【摘要】：假定簧片是完全刚性的，不会出现明显的弯曲，则磁盘驱动器读取系统的结构图模型如图2.11.2所示。表2.11.1给出了磁盘驱动器读取控制系统的典型参数，由此可得：图2.11.1磁头安装结构图在1.7.4节中，我们指出了磁盘驱动器读取系统的基本设计目标：尽可能将磁头准确定位在指定的磁道上，并且使磁头从一个磁道转移到另一个磁道所花的时间尽量短。
图2.11.1 磁头安装结构图
在1.7.4节中，我们指出了磁盘驱动器读取系统的基本设计目标：尽可能将磁头准确定位在指定的磁道上，并且使磁头从一个磁道转移到另一个磁道所花的时间尽量短。我们在进行控制系统分析与设计时，首先要确定被控对象、传感器和控制器，然后建立被控对象和传感器等元部件的数学模型。磁盘驱动器读取系统采用永磁直流电机驱动磁头臂的转动（见图1.7.7），磁头安装在一个与机械臂相连的簧片上，它读取磁盘上各点处不同的磁通量并将信号提供给放大器，由弹性金属制成的簧片保证磁头以小于100 nm的间隙悬浮于磁盘之上（见图2.11.1）。磁盘驱动器读取控制系统的工作原理方框图如图2.11.2（a）所示。
图2.11.2 磁盘驱动器读取控制系统的工作原理方框图及结构图模型
（a）工作原理方框图；（b）结构图模型
假定磁头足够精确，传感器环节的传递函数H（s）=1；放大器的增益为Ka；我们用电枢控制直流电机的数学模型作为永磁直流电机的近似模型，得
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假定簧片是完全刚性的，不会出现明显的弯曲，则磁盘驱动器读取系统的结构图模型如图2.11.2（b）所示。表2.11.1给出了磁盘驱动器读取控制系统的典型参数，由此可得：
表2.11.1 磁盘驱动器读取系统的典型参数
图2.11.3 磁盘驱动器读取控制系统的阶跃响应曲线
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