【摘要】：要分析系统，首先需要能够描述这个系统。例如，可用下列传递函数的形式描述系统在Matlab中，用num=［b1，b2，…，bm，bm+1］和den=[a1，a2，…，an，an+1]分别表示分子和分母多项式系数，然后利用下面的语句就可以表示这个系统：在Matlab中，用num=［b1，b2，…闭环传递函数的特征根可以通过对闭环传递函数的分母多项式den求根得到，Matlab指令为：roots。图2.12.1零极点分布图图2.12.1零极点分布图
要分析系统，首先需要能够描述这个系统。例如，可用下列传递函数的形式描述系统
在Matlab中，用num=［b1，b2，…，bm，bm+1］和den=[a1，a2，…，an，an+1]分别表示分子和分母多项式系数，然后利用下面的语句就可以表示这个系统：
其中，tf（）代表用传递函数的形式描述系统。还可以用零极点形式来描述，语句为
而且传递函数形式和零极点形式之间可以相互转化，语句为
当传递函数复杂时，应用多项式乘法函数conv（）等实现。例如：(www.xing528.com)
闭环传递函数的特征根可以通过对闭环传递函数的分母多项式den求根得到，Matlab指令为：roots（den）。若sys=tf（num，den），则可以用pole（sys）求出系统传递函数的极点，用zero（sys）求出系统传递函数的零点。
传递函数在复平面上的零极点分布图可用Matlab指令pzmap（）来得到，在分布图中，零点用“○”表示，极点用“×”表示，该函数的调用格式为[p，z]=pzmap（num，den）。
例如，对于传递函数G（s）=
，可用如下指令求特征根和画出零极点分布图，如图2.12.1所示。
图2.12.1 零极点分布图
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