角点的动态特征分析

在上一个小节中，我们将角点定义为：两条或两条以上不平行边缘的交点。这是角点的静态特征，也就是说是，通过单个图像区域来确定角点。此外，角点的还有一个明显的动态特征：角点的任意运动都是可见的。较之于角点，图像区域内部的运动是不可见的，边缘的运动是“部分可见”的，也就是说，只有垂直于边缘的运动才是可见的，沿着边缘的运动并不可见！

我们将根据角点的动态特征来给出相应的角点检测方法，然后，我们会发现：我们所得出的角点检测方法与（上一小节中介绍的）基于角点的静态特征所得到的检测方法是一致的。为了方便，我们使用连续图像E(x,y)的形式来进行分析。将图像小块E(x,y)整体（微小地）平移(u,v)T后，得到新的图像小块E(x+u,y+v)。如果图像小块是角点，那么，不论(u,v)T朝什么方向，两个图像小块E(x,y)与E(x+u,y+v)之间的亮度模式存在着明显的差别。

图10.10　图像的边缘检测结果。(a)原始图像为一个282×353的灰度图。(b)通过对梯度模长的平方+设置阈值，得到一张基于边缘增强结果的二值图。

我们可以通过计算来度量两个图像小块E(x,y)与E(x+u,y+v)之间亮度模式的差别大小。由于(u,v)T是微小的平移量，(www.xing528.com)

于是，式(10.68)的近似计算结果为：

其中，

而式(10.53)正好对应于上式中a、b和c的离散求和形式。因此，跟据角点的动态特征得出的检测方法，与上一小节中介绍的基于转动惯量的方法是一致的！