晶闸管桥路供电，接触器控制直流电动机正反转

图2－9所示为采用一组晶闸管组成的变流器给电动机电枢供电，用接触器控制的正反转电路，电动机励磁由另一组整流电源供电，图中未画出。当晶闸管桥路工作在整流状态，接触器KM1触点闭合时电动机正转；KM1断开KM2闭合时则电动机反转。当电动机从正转到反转时，为了实现快速制动与反转、缩短过渡过程时间以及限制过大的反接制动电流，可将桥路触发脉冲移到α >π/2，即工作在逆变状态。在初始阶段KM1尚未断开，在电抗器中的感应电动势作用下，电路进入有源逆变状态，将电抗器中的能量逆变为交流能量返送电网。此时电流Id快速下降，当Id下降到接近零时，断开KM1合上KM2，此时由于电动机的反电动势的作用仍满足实现有源逆变的条件，将电枢旋转的机械能逆变为电能返送电网，同时产生制动转矩。随着转速n的下降，电动势E 减小，可相应增大β值，使桥路逆变电压Ud随E 同步下降，则流过电动机的制动电流Id＝（E－Ud）/Ra在整个制动过程中维持最大，因此电动机转速迅速下降到零，脉冲相应移到α<π/2。反转启动时桥路由逆变状态进入整流状态，α从π/2 逐渐减小，使电动机反转加速，电流维持在最大允许值，以最短的时间达到反向稳定转速。

图2－9　用接触器反向的可逆电路(www.xing528.com)

当桥路控制角α>π/2，直流端电动势方向符合逆变要求但｜Ud｜≤｜E｜时，直流电流Id＝0，无法将直流功率逆变为交流功率，这时桥路处于待逆变状态，只要改变β 使｜Ud｜<｜E｜，桥路就可以立即进入逆变状态。

采用接触器的可逆电路投资少、设备简单，但在动作频繁、电流较大的场合，由于控制角变化不可能完全配合合拍，接触器触头断流电弧严重，维修麻烦，加上接触器本身的动作时间较长，故这种线路只用于对快速性要求不高、容量不大的场合。

根据同样原理，可用接触器或继电器控制电动机励磁电流方向来实现电动机的正、反转。