按照流程是否有分支及分支情况,顺序功能图可分为以下几类(见图6-21)。
图6-21 顺序功能图的分类
(1)单流程(单分支)步进顺控。
有三台电动机,按下起动按钮SB1,第一台电动机M1运行,延时5s后,第二台电动机起动,M1、M1同时运行,再延时15s,起动M3,三台电动机运行。经过分析,其I/O分配及流程示意如图6-22所示。
(2)并行性分支流程控制示例。
并行性分支的特点是当转移条件满足时,同时执行几条分支,各分支结束后,才汇合向下一状态转移。
交通信号灯一个周期(120s)的时序图如图6-24所示。南北信号灯和东西信号灯同时工作,0~50s期间,南北信号绿灯亮,东西信号红灯亮;50~60s期间,南北信号黄灯亮,东西信号红灯亮;60~110s期间,南北信号红灯亮,东西信号绿灯亮;110~120s期间,南北信号红灯亮,东西信号黄灯亮。经过分析,交通信号灯控制电路如图6-25所示。
图6-22 三台电动机顺序起动I/O及流程示意图
图6-23 三台电动机顺序起动程序
图6-24 交通信号灯的时序图
图6-25 交通信号灯控制电路图(www.xing528.com)
根据时序图,可画出流程图如图6-26所示,因东西、南北方向的信号灯为同时动作,故采用并行性分支绘制。
图6-26 信号灯流程图
根据流程图,写出梯形图,如图6-27所示。
(3)选择性分支示例。
各分支状态的转移由各自条件选择执行,不能同时进行多条分支,一次只能执行一条分支。
某一送料系统由一台小车送料,其控制过程如图6-28所示。
当按下起动按钮SB1(X1)时,小车从A点出发前进(Y1)到B点(SQ2),在B点停留5s,然后后退(Y2)回到A点(SQ1)停止;当按下起动按钮SB2(X2)时,小车从A点出发到C点(SQ3),在C点后停留5s,然后回到A点(SQ1)停止。其流程图如6-29所示。
选择性分支流程图特点:分支时先分支后条件,汇合时是先条件后汇合,各分支不能同时进行。
并行性分支流程图特点:分支时先条件后分支,汇合时是先汇合后条件,各分支同时进行。
图6-27 信号灯梯形图
图6-28 运料小车动作过程
图6-29 运料小车流程图
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