常用液压马达的维护与检修技巧

液压泵的作用是将电动机输出的机械能转换为液压油的压力能，即输出高压力的液压油。反之，如果将高压力的液压油输入液压泵（如齿轮泵），则液压泵便可输出机械能（扭矩）而成为液压马达。即液压泵和液压马达原则上是可逆的，且结构上也有相似之处。

（一）齿轮液压马达的检修

和齿轮泵一样，齿轮液压马达由于密封性差、容积效率较低和低速稳定性差等缺点，一般多用于高转速低扭矩的场合。

关于齿轮液压马达的检修工艺及调整数据（如间隙、跳动量、窜动量等）与齿轮泵基本相同。齿轮液压马达检修后，还应符合以下参数要求：

1）齿轮液压马达两齿轮修复后，齿轮两端面与齿轮轴中心孔的垂直度误差为0.01mm，两端面的平行度误差为0.005mm。

2）齿轮端面的表面粗糙度为Ra0.4μm，齿轮齿面的表面粗糙度为Ra0.6μm，壳体修复后，壳体内壁的表面粗糙度为Ra0.8μm，壳体内壁孔两端面的平行度误差为0.005mm，端面的表面粗糙度为Ra0.8μm。

（二）轴向柱塞液压马达的检修

如图5-7所示，轴向柱塞液压马达不但转速较高，而且其变速范围较宽，且能和变量泵组成开式或闭式液压系统，在工程机械上有广泛的应用。

图5-7 轴向柱塞液压马达

1—单向阀 2—变量壳体 3—变量活塞 4—刻度盘 5—销轴 6—伺服活塞 7—拉杆 8—变量头 9—回程盘 10—外套 11—缸体 12—配油盘 13—传动轴 14—进口或出口 15—柱塞 16—弹簧 17—滑靴

轴向柱塞液压马达的检修工艺也是包括拆装工艺、零部件修复工艺及设备安装工艺三部分，其中大部分检修工艺与轴向柱塞泵基本相同，故在此重点介绍零部件的检修标准。

1）回程盘表面研磨及抛光处理后，其平面度误差为0.005mm；表面粗糙度为Ra0.4μm。

2）柱塞磨损后经无心外圆磨床磨削后经电镀，再与柱塞孔相配研磨，二者配合游隙为0.01～0.025mm。柱塞外圆圆柱度、圆度误差均不得超过0.005mm，表面粗糙度为Ra0.2μm。

3）缸体：①缸体柱塞孔圆柱度及圆度误差不大于0.005mm，表面粗糙度为Ra0.4μm。②与配油盘相配面的平面度误差不大于0.005mm，表面粗糙度为Ra0.2μm；③与配油盘相配面对轴线垂直度误差不大于0.01mm。④缸体柱塞孔对轴线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10′。

（三）径向柱塞液压马达的检修

1.径向柱塞液压马达的种类、结构及特点

径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。

（1）单作用连杆型径向柱塞液压马达 它又称曲柄连杆低速大扭矩液压马达，该马达结构如图5-8所示，其外形呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。柱塞与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。

曲轴为输出轴。配流轴与曲轴通过十字键连接在一起，配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。

如图5-8a所示，曲轴在图示位置按图示方向旋转时，Ⅰ缸准备进油，Ⅳ、Ⅴ缸的活塞在进入的高压油作用下向内移动，推动偏心轴转动。与此同时，Ⅱ、Ⅲ缸内与配流轴的回油口接通，活塞在曲轴作用下向外移动，进行排油。

由此可见，传动轴转一圈时，对于每一个活塞来讲，往复运动一次。因此，此种液压马达称为单作用径向柱塞液压马达。

当改变系统的流量时，马达的转速也随着改变；当改变马达的进出油口的方向时，由于高压柱塞作用在曲轴的另一个方向上，即可改变马达的转向。

优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，低速稳定性较差。

图5-8 单作用连杆型径向柱塞液压马达的结构示意图

a）工作原理 b）曲轴逆时针旋转90° c）曲轴逆时针旋转180°

1—壳体 2—柱塞 3—连杆 4—偏心轮 5—配流轴 6—曲轴

（2）多作用内曲线径向柱塞液压马达 该马达结构示意图如图5-9所示，缸体与输出轴通过螺栓连成一体，柱塞、横梁、两个滚轮组成柱塞组件，放于缸体径向孔中，配流轴（配油轴）固定不动。柱塞底部油腔的进、排油由配流轴控制，配流轴上有两组配油窗口，每组的窗口数同导轨曲线段数相同，两组配油窗口的位置应分别与导轨曲线上的工作区段和排油区段位置严格对应。

图5-9 多作用内曲线径向柱塞液压马达结构示意图

1—配流轴 2—缸体 3—柱塞组 4—横梁 5—滚轮 6—定子 7—输出轴

如图5-10所示，转子体上有10个带滚轮的柱塞，定子体是由正弦曲线组成的八角形曲面。当高压油由配流轴的进油口通过配流轴的配油窗口分配到位于进油区段内的柱塞缸底部时，柱塞在油压的推动下，通过横梁传递给横梁两端的滚轮，使滚轮紧压在导轨曲面上，导轨曲面作用在滚轮上的反作用力分解出来的切向力，通过横梁侧面作用在转子缸体上，推动缸体并带动输出轴绕轴线旋转，从而输出转矩，将液压能转换为机械能。

多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构特点如下：

1）当改变系统的流量时，马达的转速也随着改变，即通过调节液压泵的排量来实现无级调速，且起动时间不受限制，可按照要求的加速度起动。

图5-10 内曲线径向柱塞液压马达轴向剖面图

2）与变频电动机比较，起动转矩大，调速方便，且电动机功率可减小，对电网冲击小。(www.xing528.com)

3）可快速、频繁起停；当改变马达的进出油口的方向时，由于高压柱塞作用在曲轴的另一个方向上，即实现马达的正反转。

4）可以节省机械减速箱，可直接安装在被驱动轴上，体积紧凑、重量轻、惯性小。

5）设计平衡无死区，多点驱动，全滚动，无线性摩擦，效率高，噪声低。

6）马达惯性小，抗冲击载荷。

2.内曲线径向柱塞液压马达的检修

（1）内曲线径向柱塞液压马达的检修项目

1）处理设备漏油，更换各部密封件。

2）检查轴承的损坏情况，对不符合标准的应进行更换。

3）检查缸体、柱塞、滚轮的磨损情况。

4）检查导轨的磨损情况。

5）检查测量配流轴、配流轴套的磨损情况。

6）清洗液压马达内全部零件，清除铜屑、铁屑等异物。

（2）内曲线径向柱塞液压马达的检修工艺

1）将液压马达放置在有吊装设备的场地，配流轴一侧朝上，将液压马达输出轴一侧（轴承压盖处）垫以木块。要将马达摆放平稳，不得歪斜。木块不得垫在输出轴上，马达内的残油要排尽，清洗马达外部箱体。

2）拆卸配流轴侧的轴承压盖螺栓，将轴承压盖取下。注意：轴承压盖要打好标记，并且不要损坏配流轴上的O形密封圈和密封垫，以备更换时参考。

3）将配流轴取下，取配流轴时应边转动边向外拉。如紧力较大，应在配流轴端面处焊制吊装环或利用出入孔螺纹安装吊装环，用导链向外拉。

4）配流轴组拆卸后，如没有特殊情况，配流轴组后密封盖和配流轴套可不拆卸，如必须拆卸时，则应做好标记，解除各处连接螺栓和固定销，将密封盖和配流轴套卸下。注意：配流轴套外圆不允许被任何金属器械敲击或划伤。

5）将马达体后盖锁紧螺栓卸下，然后用三个吊装环均匀分布在后盖体螺孔中，用导链缓慢、平稳将后盖吊下，如紧力较大时可用铜棒敲击后盖外圆，将其卸下。注意：后盖拆卸前一定要打好标记，以备安装时参考。

6）马达解体到该步骤时，内部的转子（缸体、轴承、滚轮组、柱塞、导轨）已基本暴露在外面，这时可用吊装设备将转子吊出。如转子的紧力较大，则是马达输出轴端、轴承压盖处的O形密封圈和轴承紧力所致，所以应设法消除这种紧力。当转子从壳体内吊出时，滚轮组及柱塞一定要有专人看护，严禁滚轮及柱塞散落在地上。拆卸后的滚轮组、柱塞应和相对的缸体孔打好标记，不得混乱。

7）拆卸转子（缸体）上两侧的轴承，轴承的拆卸应用专用工具进行，而且作用力应施加在内套上。如果轴承紧力过大，应采用100～120℃的热油浇在内套上，使其膨胀后将轴承卸下。

8）定子、转子分解后，认真检查导轨的内曲面，如情况良好，导轨应不予拆卸，否则，应把导轨卸下，进行修整，拆卸导轨时应严格地打好标记，而且各结合面不得被任何金属器械敲打或划伤，以免组装后漏油。

9）对滚轮组进行检查，发现损坏的应进行拆卸，拆卸工艺是：首先拆卸轴用挡圈，取下外挡圈，将滚轮取下，同时滚针也一同卸下。注意滚轮中的滚针不要丢失。

10）全部零件分解后，应用汽油认真地清洗、检查，对损坏不严重的，尚可以修复的零件，应进行修复。如轴承压盖、密封盖、滚轮等。对损坏较严重、直接影响马达效率的高精度配合件，应予报废，所更换的新配件必须由生产厂家提供，如配流轴、配流轴套、轴承、缸体、柱塞、导轨等。

注意：如果马达重要部件大面积损坏，并且还有修复价值，最好将马达整体返回生产厂家修理。

11）在马达回装过程中，应严格按拆装顺序和标记进行，不得漏装、错装，在检修马达操作过程中，不得用铁器直接敲打液压件的表面，也不得在重要的结合面处打标记。在拆装过程中，如发现紧涩现象，应查明原因，否则拆装不得继续进行。

（3）内曲线径向柱塞液压马达的检修质量标准

1）滚轮外表面光滑无飞边，表面粗糙度应小于Ra1.6μm，滚动转动灵活，无紧涩现象，滚轮两侧锁紧涨圈牢固可靠，滚针轴承径向间隙为0.045～0.09mm，滚轮在转动时无轴向滑动现象。

2）柱塞表面光滑，表面粗糙度应小于Ra0.8μm，柱塞外圆柱圆柱度误差为0.01mm，圆度误差为0.01mm，柱塞外表面不得有纵向划痕，柱塞底部堵板粘结剂（环氧树脂）不得开裂。

3）缸体各柱塞孔表面粗糙度不超过Ra0.8μm，柱塞孔圆度、圆柱度误差不大于0.01mm。柱塞孔内表面不允许有纵向划痕。

4）柱塞孔与柱塞配合游隙为0.025～0.05mm，柱塞在柱塞孔内伸缩自如。

5）马达转子（缸体）上的轴承内孔与缸体配合过盈量为0.035～0.05mm。轴承和轴的间隙以纸垫调整，其间隙为0～1mm。轴承内外圈、滚动体、保持架要求无损坏、无裂纹、无斑点和无锈蚀。

6）内曲线马达检修中，配流轴的外表面与内衬表面经过配研，其间隙在0.02～0.04mm之间。

7）配流轴的外表面与配流盘内衬表面，应光滑接触，无飞边和沟痕，配合圆柱的圆柱度与圆度误差均不大于0.02mm，两者转动自如。

8）内曲线马达检修中，配流轴的外表面与内衬表面经过配研，其间隙在0.02～0.04mm之间。

9）马达壳体与两侧导轨应可靠地连为一体，并用销轴固定，各结合面不得有渗油现象。

10）所有部件的安装，应准确可靠地按标记、序号进行。各螺栓连接部位，应均匀坚固，并采取可靠的锁紧措施。马达装配后，应灌满液压油，经过24h的静压测试，各密封点应没有漏油现象。

11）马达试转，应运行平稳无噪声，而且经过调整较易达到额定转数与输出力。