设计伸缩机构的技术要点

伸缩机构直接影响起重臂的自重和整机的性能，因而国外知名企业对伸缩机构的研究都很重视，均拥有自己的专利技术。目前流行的伸缩机构主要有自动插销式伸缩机构和无销全液压伸缩机构两大类。

（1）自动插销式伸缩机构 其共同特点是采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术。其优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小；但技术难度大，成本较高，臂长种类少，伸缩时间长，臂长变化时麻烦。Liebherr和Grove已普遍采用这种伸缩机构，Demag和Tadano也在使用。Liebherr和Grove的区别在于：Lieb-herr将臂销置于起重臂上平面，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。Grove将臂销置于两侧，克服Lieb-herr拔销困难的缺点；但结构布置上比较困难，对制造精度要求更高。(www.xing528.com)

（2）无销全液压伸缩机构 对于四节臂以上起重臂的伸缩机构分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排，单缸或多缸加两级绳排。Demag和Tadano部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂采用多级缸，或多个单级缸，或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，其他臂节截面的变化较小，与插销式伸缩机构相同。徐重、中联浦沅、长江起重机厂（长起）跟随Liebherr技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。长起、北起、泰起、锦重等厂家采用第1种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排）；但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多，可以带载伸缩（原则上不准，但许多用户广泛使用），实用性很强；缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。由于受液压缸技术限制，对五节臂以上中大吨位的起重臂，使用自动插销式伸缩机构时优势明显。