装配活动：安装蜗轮的定义方法

为了方便选择和查看箱体内零件，将模型调整到图3-22所示方位。首先松开螺母M20，然后拆卸右端轴承，再将蜗轮轴、左端轴承及2个平键向箱体外移动一段距离，接着依次拆卸螺母M20、垫圈20、锥齿轮、挡圈、蜗轮，最后将蜗轮轴、左端轴承及2个平键移动到箱体外，拆卸2个平键及左端轴承。

图3-22 调整模型方位

（1）定义螺母M20的螺旋运动

选择“安装蜗轮”节点，再选择右键菜单中的【定义拆卸活动】命令，或单击【操作】工具栏中的【工艺过程】/【活动】按钮，弹出【轨迹定义】工具条，如图3-23所示，可用鼠标直接选中待拆卸的零部件，然后定义其运动轨迹。

图3-23 【轨迹定义】工具条

直接用鼠标选择“螺母M20”，出现定位夹，如图3-24所示。单击【轨迹定义】工具条中的按钮，将鼠标移动到螺母的旋转轴上（这里是Z轴，Z轴加亮显示），单击此坐标轴将弹出【螺旋运动参数】对话框，如图3-25所示。选择“螺距”为2，输入“圈数”为4，系统默认零件沿坐标轴方向旋出，如果沿坐标轴反方向旋出，则单击按钮，参数设置完后单击【确定】按钮，生成螺旋运动轨迹，如图3-26所示。

图3-24 选择螺母M 20

图3-25 输入螺旋运动参数

图3-26 螺母M20松开

（2）定义在端轴承的运动

本例中该轴承被遮挡不易用鼠标直接选择，可以单击【轨迹定义】工具条中的按钮，在弹出的【添加/删除活动对象】对话框中选择，如图3-27所示。在【装配对象】列表框中双击零部件，或选择零部件后，再单击对话框中的按钮，该零部件将自动加入到【活动对象】列表框中；若在【活动对象】列表框中双击零部件，或选择零部件后，再单击对话框中的按钮，该零部件将从活动对象中删除，自动回到【装配对象】列表框。在对话框中选择某一零部件时，三维模型视图区中的对应零部件会加亮显示。这里将右端“圆锥滚子轴承15”添加到活动对象中。单击【确定】按钮，右边轴承加亮显示，并显示定位夹，如图3-28所示。

图3-27 添加/删除活动对象

图3-28 选择右端轴承

移动光标到定位夹X坐标轴上，坐标轴将加亮（白色）显示，按下鼠标左键不放，沿X坐标轴方向移动定位夹，轴承将随定位夹一起作直线运动，移动到合适的位置后释放鼠标左键，如图3-29所示，在空白处单击鼠标左键完成此活动定义。

如果需要移动精确位置，可双击定位夹X坐标轴，在弹出的【输入数据】对话框中输入正数或负数（正数表示沿坐标轴正方向移动；负数表示沿坐标轴负方向移动），按<Enter>键后，零部件将按照输入的数据移动位置。

图3-29 定义右端轴承的运动

（3）定义蜗轮轴、左端轴承及2个平键的运动

选择蜗轮轴及左端轴承、平键16×5、平键26×5，向箱体外移动一段距离，保证能顺利拆卸螺母M20、垫圈20、锥齿轮、挡圈及蜗轮。因为蜗轮宽度最大，所以移动的距离要大于蜗轮的宽度，如图3-30所示。

图3-30 蜗轮轴、左端轴承及2个平键向箱体外移动一段距离

（4）定义螺母M20的运动

选择“螺母M20”，如图3-31所示。图中可发现定位夹的X坐标轴、Y坐标轴方位与罗盘的方位不一致，如果直接沿X坐标轴、Y坐标轴拖动定位夹，螺母会与箱壁干涉，所以需要调整定位夹。

图3-31 选择螺母M20

单击【轨迹定义】工具条中的按钮，然后选择Y轴，Y轴加亮显示，将鼠标移动到箱体四周某一棱边上，拾取的棱边变为红色，如图3-32所示，单击鼠标左键，定位夹Y轴方向调整到与棱边方向一致，再次单击【轨迹定义】工具条中的按钮完成定位夹的定位，如图3-33所示。

图3-32 拾取棱边

图3-33 Y轴调整到与拾取的棱边方向一致

拖动定位夹沿Z轴反方向移动，移到蜗轮轴与箱体的空隙，然后沿Y轴反方向移动，移出箱体外，再沿Z轴反方向移动到合适位置，如图3-34所示。

图3-34 定义螺母20的运动

（5）定义垫圈20的运动

选择“垫圈20”，其定位夹的方位与选择“螺母20”时相同，所以也要调整定位夹方位，然后定义其运动，拆卸后的效果如图3-35所示。(https://www.xing528.com)

图3-35 定义垫圈20的运动

（6）定义锥齿轮的运动

选择“锥齿轮”，定位夹方位正常，直接定义其直线运动，锥齿轮拆卸后的效果如图3-36所示。

图3-36 定义锥齿轮的运动

（7）定义挡圈的运动

挡圈拆卸后的效果如图3-37所示。

图3-37 定义挡圈的运动

（8）定义蜗轮的运动

蜗轮拆卸后的效果如图3-38所示。

图3-38 定义蜗轮的运动

（9）定义蜗轮轴、左端轴承及2个平键的运动

选择蜗轮轴及左端轴承、平键26×5、平键16×5，移到箱体外，如图3-39所示。

图3-39 定义蜗轮轴、左端轴承及平键26×5、平键16×5的运动

（10）定义平键26×5的运动

选择“平键26×5”，沿Z轴方向移动到合适位置，如图3-40所示。

图3-40 定义平键26×5的运动

（11）定义平键16×5的运动

选择“平键16×5”，沿Z轴方向移动到合适位置，如图3-41所示。

图3-41 定义平键16×5的运动

（12）定义左端轴承的运动

左端轴承拆卸后的效果如图3-42所示。

图3-42 定义左端轴承的运动

（13）定义蜗轮轴的运动

选择“蜗轮轴”，沿轴向方向移动一小段距离，单击【轨迹定义】工具条上的按钮结束定义，如图3-43所示。

图3-43 定义蜗轮轴的运动

（14）对工序“安装蜗轮”进行装配仿真

选择“安装蜗轮”节点，单击【操作】工具栏中【装配仿真】按钮，进行单步骤装配仿真，可以看到本道工序所有零件的安装过程。

（15）记录观察方位

在装配仿真时，为了以最佳视角观察某道工序的装配过程，可以在定义活动时设置记录观察方位，这样在仿真播放时可以准确地切换到这个方位。

①在装配结构树中，选择步骤节点或活动节点。

②通过罗盘调整好方位，选择右键菜单中的【记录观察方位】命令，或单击【操作】工具栏中【工艺过程】/按钮，节点图标由变成。

本样例中在定义工序“安装蜗轮”装配过程时，按图3-22所示调整好方位后，在步骤上记录观察方位。当模型为其他方位时，选择节点“安装蜗轮”，则会显示记录的方位。