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实时仿真技术在数字-物理闭环中的实现

时间:2026-01-23 理论教育 蝴蝶 版权反馈
【摘要】:2)RTDS中的大小步长通过一个接口变压器来实现联络。3)PSCAD中无论是一次还是二次装置的所有参数均可以实现在仿真过程当中的实时调整;而RTDS不同,一旦编译结束,运行期间一次设备所有参数便不能再次调整,而二次设备参数可以实现调整。4)RTDS配有较强的处理器,可实现实时的仿真计算,因此包括数字量、模拟量、开关量等各种类型的输入输出板卡和对应的接口模块,通过它们可进行实际物理控制器的测试,而PSCAD不具有实时性。

虽然RSCAD/RTDS与PSCAD/EMTDC系出同门,其开发者加拿大RTDS技术公司和Manitoba直流研究中心具有深厚的渊源,其数学模型也都为最初Dommel提出的数学模型,因此掌握好PSCAD/EMTDC,要学习和掌握RSCAD/RTDS就容易很多了。但是,RSCAD/RTDS在基本算法、仿真模型和界面功能等方面仍然与PSCAD/EMTDC存在一些明显差别,简单叙述如下:

1)RTDS的仿真步长调整较大,开关器件的仿真步长与传统一次设备(例如,发电机等)所采用的仿真步长不同,也就使得RTDS有了两个仿真步长的概念。凡是全控器件及其相关控制模块均被归类为小步长元件,运行过程当中也会被放置于小步长仿真模块当中,该模块的仿真步长不能人为设定,均为系统默认值。其余元件均为大步长元件。

2)RTDS中的大小步长通过一个接口变压器来实现联络。虽然该接口变压器外观和功能看起来与普通变压器没有区别,但其最主要的功能是实现大步长与小步长不同程序、代码间的数据交换。其选项卡中的相关参数对仿真的稳定性影响较大,要根据实际情况灵活选取。(https://www.xing528.com)

3)PSCAD中无论是一次还是二次装置的所有参数均可以实现在仿真过程当中的实时调整;而RTDS不同,一旦编译结束,运行期间一次设备所有参数便不能再次调整,而二次设备参数可以实现调整。在模型的种类上,PSCAD要多于RTDS,例如,励磁控制器模型,频率扫描模型。PSCAD的自定义模型也要比RTDS当中的自定义模型灵活方便。

4)RTDS配有较强的处理器,可实现实时的仿真计算,因此包括数字量、模拟量、开关量等各种类型的输入输出板卡和对应的接口模块,通过它们可进行实际物理控制器的测试,而PSCAD不具有实时性。

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