任务导引
这个任务就是要学习了解机械基础的主要内容，明确学习目的，有的放矢。
任务要求
明确学习内容，掌握几个基本概念，注意它们的区别与联系。
任务实施
一、课程的内容
（1）学习机械中的常用工程材料、机器中常用机构的组成原理、运动分析及一般计算。
（2）学习机器中通用零件（联接零件、传动零件、轴系零件）的结构特点、基本理论和计算方法。
（3）介绍机械零件的国家标准和规范以及零部件的选用原则和方法。
（4）介绍一般传动装置及零部件的使用与维护知识。
二、机械概述
1.机器、机构、机械
机器：能够转换能量、做有用机械功，代替或减轻人类劳动且相对运动确定的实体组合。
机构：仅能变换运动形式，且相对运动确定的实体组合。
机械：机器和机构的总称。
机器与机构的区别与关联如表0.2.1所示。
表0.2.1 机器与机构的区别与关联
机器是由机构组成的。简单的机器，可能只含有一个机构，但一般都含有多个机构。机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。
请判断图0.2.1所示物体是机器还是机构？
图0.2.1为减速电机的实物照片，它由左边的齿轮减速部分和右边的电动机部分组成。其中，左边的齿轮减速部分是________；右边的电动机是________。
图0.2.1 减速电机实物照片
2.构件、零件与部件
机构是由构件组成的。构件是组成机构的、具有独立运动特性的运动单元，构件是机构中有确定运动的单元。
汽车发动机里面的活塞、连杆、曲轴、凸轮等都是构件（见图0.2.2）。
图0.2.2 汽车发动机
构件按所起作用不同可分为：
原动件——输入运动的构件；
从动件——除原动件以外的活动件；
机 架——固定不动的构件。
零件：组成机器的最小制造单元。零件又分为通用零件和专用零件。只在某一类机械中使用的零件称为专用零件，如内燃机中的活塞、曲轴等。各种机械中广泛使用的零件称为通用零件，如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。
通用零件中主要包括三大类零件：传动零件（齿轮、带、链等）；联接零件（螺栓、键等）；轴系零件（轴、轴承等）；此外还有弹簧等零件。
图0.2.3
◆零件与构件的关系：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。
◆例：内燃机的连杆由连杆体由连杆盖、螺栓、螺母等几个零件组成（见图0.2.4）。
图0.2.4 内燃机的连杆
部件：机器中由若干个零件组成的装配单元。
3.机器的组成与类型(https://www.xing528.com)
1）机器的组成
机器由原动部分、传动部分、工作部分、控制部分组成。
原动部分常称为原动机，是机器的动力来源。常用原动机有：电动机、内燃机、液压缸和气动缸。以各种电动机的应用最为普遍。
工作部分处于整个传动路线的终端，按照设计要求完成确定的运动，是直接完成机器功能的部分。工作部分又可称为执行装置，它随机器的用途不同而不同，它属于各种专业机械课程研究的内容。
传动部分将原动机的运动和动力传递给执行装置，并实现运动速度和运动形式的转换。
控制部分的作用是控制机器各部分的运动。
机器各组成部分的工作关联如图0.2.5所示。
图0.2.5 机器各组成部分的工作关联
传统机器与现代机器的对比分析如表0.2.2。
表0.2.2 传统机器与现代机器对比分析
随着20世纪后半叶以来现代科学技术的发展，特别是控制理论的发展和计算机在工业上的应用，机器的组成更复杂了。
2）机器的类型
根据用途的不同，机器可分为动力机器、加工机器、运输机器、信息机器。
动力机器的用途是转换机械能。如蒸汽机、内燃机、电动机等将其他形式的能量转换成机械能；而空气压缩机则将机械能转换成其他形式的能量。
图0.2.6 动力机器
加工机器用来改变被加工对象的尺寸、形状、性质、状态，如：加工机床、轧钢机、纺织机、包装机等（见图0.2.7）。
图0.2.7 加工机器
运输机器用来搬运物品和人，如火车、汽车、飞机、起重机、运输机等。
图0.2.8 运输机器
信息机器的功能是处理信息，如手机、计算机、复印机、打印机、绘图机等。信息机器虽然也做机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。
图0.2.9 信息机器
现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊。现代机器更加智能，具有更多的综合功能（见图0.2.10）。
图0.2.10
例如机器人用于焊接和装配，是加工机器；用来搬运物品，也是运输机械；而且是按照一定的信息来搬运，因此又是信息机械。
又如，电池分拣机实现了电池的搬运，但它是根据电池的质量信息来进行分拣后的搬运。
再如，无人机用于搬运人和物品，是搬运机器，但它又能自动处理和识别相关信息，因此也是信息机器。
任务反思与拓展
1.零件可分为________和________两类；机构中的构件分为________、________和________三种类型。
2.零件是机器________的基本单元体，是不可再拆的整体。把原动部分的运动和动力以一定的运动形式传给工作部分的中间环节称为机器的________部分。
3.机器动力与运动来源的部分称为________部分。
4.机器的四个组成部分是________、________、________和________。
5.分析家用轿车属于哪种机器，并说明四个组成部分的具体内容。
6.分析地铁、CRH动车组的特点，它们分别是由哪些部分组成的？分别属于哪种类型的机器？
7.无人机属于哪种类型的机器？分析无人机的特点，它是由哪些部分组成的？
8.上海磁悬浮列车线路，也是全世界第一条用于商业的磁悬浮线路，磁悬浮列车是我国轨道交通中最快的一条线路，行驶的速度能达到430km/h。磁悬浮列车属于哪种类型的机器？
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
