编码器接口模块的实现与优化方法

1.SMC10

无DRIVE-CLiQ接口的电动机上的编码器系统通过SMC10接入驱动系统的连接示例如图3-28所示。

图3-28 无DRIVE-CLiQ接口的电动机上的编码器系统通过SMC10接入驱动系统的连接示例

编码器接口模块SMC10用于检测旋转变压器的编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置和电动机温度（可选）通过DRIVE-CLiQ发送给控制单元。编码器电缆的最大长度为130m。

SMC10的接口一览如图3-29所示。

图3-29 SMC10的接口一览

X520：编码器系统接口见表3-1。

表3-1 X520：编码器系统接口

最大可测量的频率（转速）见表3-2。

表3-2 最大可测量的频率（转速）

2.SMC20

无DRIVE-CLiQ接口的电动机上的编码器系统通过SMC20接入驱动系统的连接示例如图3-30所示。

编码器模块SMC20用于检测增量式编码器SIN/COS（1Vpp）或EnDat2.1/SSI绝对值编码器的信号。

SMC20的接口一览如图3-31所示。

图3-30 无DRIVE-CLiQ接口的电动机上的编码器系统通过SMC20接入驱动系统的连接示例

图3-31 SMC20的接口一览

X520：编码器系统接口见表3-3。

表3-3 X520：编码器系统接口

（续）

3.SMC30

SMC30的接口一览如图3-32所示。

图3-32 SMC30的接口一览

X520：编码器系统接口见表3-4。

表3-4 X520：编码器系统接口

X521/X523：可选的编码器系统接口见表3-5。

表3-5 X521/X523：可选的编码器系统接口

1）由于物理传输更加稳固耐用，建议采用双极性连接。但如果使用的编码器类型不支持推挽信号，则使用单极性连接。

双极性，带参考信号的HTL编码器的连接示例如图3-33所示。单极性，带参考信号的HTL编码器的连接示例如图3-34所示。

图3-33 双极性，带参考信号的HTL编码器的连接示例(www.xing528.com)

图3-34 单极性，带参考信号的HTL编码器的连接示例

编码器模块SMC30可以检测带有TTL、HTL或SSI接口的编码器的信号。如果TTL/HTL信号和SSI绝对值信号从同一个测量值中导出，则这两个信号可以在端子X521/X531上加以组合。支持的最大编码器频率为300kHz。

可连接的编码器见表3-6。

表3-6 可连接的编码器

1）由于物理传输更加稳固耐用，建议采用双极性连接。但如果使用的编码器类型不支持推挽信号，则使用单极性连接。

2）系统中有一个调节器持续对比通过Remote/Sense电缆检测到的编码器实际电源电压与其设定电源电压，然后根据结果相应地调整驱动模块输出端上输出的编码器电源电压，直到编码器上的实际电压和设定电压相符（只针对5V编码器系统电源）。Remote Sense只在X520上。

编码器电缆的最大长度见表3-7。

表3-7 编码器电缆的最大长度

1）TTL编码器，在X520上→Remote Sense→100m。

2）由于物理传输更加稳固耐用，建议采用双极性连接。但如果使用的编码器类型不支持推挽信号，则使用单极性连接。

3）参见图3-35“最大电缆长度取决于使用SSI编码器的SSI波特率”。

4.SMC40

通过SMC40连接编码器系统如图3-36所示。

编码器模块SMC40是使用EnDat2.2将编码器信号从绝对值编码器转换至DRIVE-CLiQ并发送至控制单元。在SMC40上可用EnDat2.2连接两个编码器系统，这两个编码器系统彼此独立将信号转换为两个DRIVE-CLiQ编码器信号。连接到编码器系统最大的电缆长度为100m。必须确保编码器要求的电源电压。对于EnDat2.2编码器信号转换为DRIVE-CLiQ信号都必须使用一条自身的DRIVE-CLiQ电缆，因为SMC40中各通道的电子是独立建立的。DRIVE-CLiQ电缆不允许相互混淆。

图3-35 最大电缆长度取决于使用SSI编码器的SSI波特率

图3-36 通过SMC40连接编码器系统

要使机柜安装式编码器模块SMC40在初次调试时连接至拓扑结构，务必注意下列连接条件：

1）至少通过DRIVE-CLiQ连接一个DRIVE-CLiQ接口X500/1或者X500/2到SMC40上；

2）将EnDat编码器连接到配套的编码器接口X520/1（到X500/1）或X520/2（到X500/2）上；

3）只在星形拓扑结构中连接SMC40。DRIVE-CLiQ接口X500/1和X500/2不可以用于串联电路。

说明：

如果DRIVE-CLiQ接口X500/x和配套的编码器接口X520/x被占用，则SMC40此后将接收在实际拓扑结构中。如果没有连接编码器，SMC40此后也不会加入拓扑结构中。DRIVE-CLiQ电缆的最大长度为30m。SMC40接口一览如图3-37所示。

图3-37 SMC40接口一览

接口分布

通道1和通道2的DRIVE-CLiQ接口和编码器接口逻辑上是完全独立的并固定分配。插头X524是用来为两个通道提供电源的。24V电源的最大电缆长度为30m。

通道1和通道2的DRIVE-CLiQ接口用途见表3-8。

表3-8 通道1和通道2的DRIVE-CLiQ接口用途

X520/1和X520/2：编码器系统接口见表3-9。

说明

关于编码器接口模块的更多安全说明、接口说明、外形尺寸图、安装、电气连接、技术数据等请参考相关的设备手册。

表3-9 X520/1和X520/2：编码器系统接口