CU（DO1）上X122和X132的双向输入/输出既可以由驱动对象使用，也可以由上级控制器使用，即资源共享。
在BICO互联中，选择通过DO1报文p0922=39x将端子连接到一个控制器，或连接到一个驱动对象，便可以定义端子的分配。
可以通过参数r0729查看控制单元上数字量输出的分配情况，也就是：CU端子X122/X132上的输出是直接分配给了控制单元，还是通过PROFIBUS连接到了上级控制器。
1）r0729=0：输出分配给了驱动控制单元，或者没有端子输出。
2）r0729=1：输出分配给了上级控制器（PROFIBUS连接）。
分配给控制器表明：
1）端子可设为输出x（p0728.x=1）。
2）端子通过BICO和p2901互联，即控制器通过DO1报文使用该输出（p0922=39x）。
3）端子的输出信号可通过控制器的快速旁路通道用于集成的平台（通过DO1报文的标准通道总是一同写入）。
在以下情况下，参数r0729会更新：
1）在CU端子上切换了方向（p0728）。
2）输出端（p0738起）的信号源发生改变。
1.访问优先级(www.xing528.com)
（1）通过从p0738开始的一系列参数改变设置：控制器输出→驱动输出
在采用DO1报文时，驱动输出的优先级高于控制器的标准输出，但是在直接访问（旁路）时，控制器的优先级高于驱动输出。
在切换到驱动输出时，控制器必须取消原先在端子上设置的旁路，以便使新的设置生效。
（2）改变设置：驱动输入→控制器输出
控制器输出具有更高的优先级。属性和标准属性相同。
设置修改会传送给驱动，以便正在使用的应用程序可以发出报警。
（3）改变设置：驱动输出→控制器输出
控制器输出具有更高的优先级。属性和标准属性相同。
设置修改会传送给驱动，以便正在使用的应用程序可以发出报警或故障信息。读取输出信息可能会导致驱动出错，也就是：驱动应用程序检查它的端子的互联条件。如果端子根据驱动功能分配给了一个驱动外设，但是它的状态仍为“控制器端子”，则无法确保驱动功能正常工作。
2.控制器失灵时的故障响应
在出现故障时，分配给控制器的CU输入/输出会进入安全状态。
一些信号正在通过控制器旁路通道的端子也是如此。该状态可以从DO1报文故障（生命符号故障）看出。
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