异步电动机的优化探讨

1.电动机辨识：p1910=1

电动机辨识的条件：电动机冷态，脱开机械负载。

电动机辨识是指电动机在相对静止的情况下，用p1910=1进行静态测量。主要是完成对异步感应电动机的等效电路的测量、IGBT的通态压降、IGBT的死区时间。电动机辨识修改以下参数：p0350：定子电阻；p0354：转子电阻；p0356：定子漏感；p0358：转子漏感；p0360：主电感；p1825：IGBT的通态电压；p1828…p1830：IGBT的死区时间。

异步电动机的等效电路如7-43所示。

图7-43 异步电动机等效电路

饱和磁化曲线测量p1910=3：饱和磁化曲线可以较为准确地计算电动机在弱磁区的励磁电流，主要测量参数为p0362…p0369，饱和特性曲线如图7-44所示。

电动机辨识步骤：

首先设置p1910=1，CU报警A07991提示已激活电动机辨识；然后起动变频器，自动执行电动机辨识，电动机辨识过程完成后，p1910自动恢复为0。r0047可显示测量电流状态（p1910=3的辨识步骤与P1910=1相同）。

2.旋转测量：p1960

（1）旋转测量P1960=1/2（1=无编码器/2=带编码器）

旋转测量的条件：电动机冷态，抱闸装置打开，脱开机械负载。

图7-44 饱和特性曲线

对于带编码器应用，先通过V/f方式起动电动机，查看编码器反馈速度R61与设定速度的方向、大小是否一致。(www.xing528.com)

旋转测量主要用于对异步感应电动机的励磁电流、磁化曲线以及电动机转动惯量的测量。执行旋转测量时电动机空载转动，此时可以测得更加准确的额定励磁电流和磁化曲线数据。

旋转测量步骤：

电动机空载下，设定p1960=1/2后，CU报警A07980提示已激活旋转测量；然后起动变频器，电动机旋转并自动执行旋转测量，旋转测量完成后电动机停转，p1960自动恢复为0。

（2）速度控制器优化：P1960=3/4（3=无编码器/4=带编码器）

速度控制器优化的条件：电动机冷态，抱闸装置没有闭合，连接机械负载（需确保电动机转动过程中机械系统无危险）。

对于带编码器应用，先通过V/f方式起动电动机，查看编码器反馈速度R61与设定速度的方向、大小是否一致。

电动机连接可以自由旋转的有效负载后，需要用p1960=3（不带编码器）或p1960=4（带编码器）来激活速度控制器优化，该过程可以测量整个系统的转动惯量并优化速度控制器。

注意

在速度控制器优化之前，需要设定p1967动态性能参数。若此参数设置过大会造成运行不稳定和转矩波动较大，因此建议在工艺条件允许的情况下，尽量减小p1967的值，以保证驱动系统在整个调速范围内的稳态精度。

速度控制器优化步骤：

电动机轴端连接可以自由旋转的负载后，设定p1967，p1960=3/4等参数，CU报警A07980提示已激活旋转测量；然后起动变频器，电动机旋转并自动优化速度调节器参数，优化完毕后电动机停转，p1960自动恢复为0。

注意

执行完优化后，需要执行Copy RAM to Rom对参数进行永久保存，并执行一次上载。确保CF卡、RAM和离线项目数据保持一致。