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实际开放式速度值优化措施

时间:2023-06-22 理论教育 版权反馈
【摘要】:在某些特殊应用中,需要将预设的转速实际值替换为外部的转速实际值信号,此类应用可以通过参数p1440重新设定速度控制器的反馈信号源。参数r1443用于显示p1440上的转速实际值。注意在提供外部转速实际值时请注意,监控功能仍通过电动机模型推导出。否则在转速较低的情况下会自动切换至转速开环运行,此时速度控制器反馈源不是来自p1440参数,因此所测得的实际转速不再生效。

实际开放式速度值优化措施

在某些特殊应用中,需要将预设的转速实际值替换为外部的转速实际值信号,此类应用可以通过参数p1440(CI:速度控制器转速实际值)重新设定速度控制器的反馈信号源。参数r1443用于显示p1440上的转速实际值。

注意

在提供外部转速实际值时请注意,监控功能仍通过电动机模型推导出。

1.无编码器的转速闭环控制中的特性(p1300=20)

根据外部转速信号的传输方式可能会出现时滞,可能会导致相应的动态特性损失,在速度控制器的参数设置(p1470,p1472)中必须考虑到这一点。因此须保持尽可能小的信号传输时间。

为了确保速度控制器在静止状态下也是闭环运行,必须设置p1750.2=1(被动负载,闭环运行直至频率为零)。否则在转速较低的情况下会自动切换至转速开环运行,此时速度控制器反馈源不是来自p1440参数,因此所测得的实际转速不再生效。

2.带编码器的转速闭环控制中的特性(p1300=21)(www.xing528.com)

必须确保有用于电动机模型转速信号或位置信号的电动机编码器(例如源自SMC模块,参见p0400)。电动机的实际转速(r0061)以及同步电动机的位置信息同样来自此电动机编码器,且不受p1440参数设置的影响。

p1440设置注意事项:在内部连接器输入p1440与外部的转速实际值互联时,必须确保外部信号与内部信号采用了相同的转速定标(p2000)。外部转速信号应与电动机编码器转速的平均值(r0061)相一致。

3.电动机模型和外部转速反馈间的速差监控

将外部实际转速(r1443)与电动机模型实际转速(r2169)进行比较。若差值大于p3236中设置的公差范围,则在p3238中设置的延时时间到达后会生成故障F07937(驱动:电动机模型和外部转速间存在转速差),变频器会根据响应设置执行(出厂设置:OFF2)。“模型/外部转速差”公差监控如图8-29所示。

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图8-29 “模型/外部转速差”公差监控

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