扩展抱闸功能，相对于简单抱闸控制来说，可以实现复杂的抱闸控制，例如用于电动机抱闸和运行抱闸。扩展抱闸功能具有以下功能：
1）强制打开抱闸（p0855，p1215）。
2）“强制闭合抱闸”信号为1时闭合抱闸（p0858）。
3）用于打开或闭合抱闸的二进制互联输入（p1218，p1219）。
4）用于打开或闭合抱闸的阈值的模拟量互联输入（p1220）。
5）两个输入之间的“OR/AND”模块（p1279，r1229.10，r1229.11）。
6）可以控制抱闸和控制工作抱闸。
7）监控抱闸的反馈信号（r1229.4，r1229.5）。
8）可配置的响应（A07931，A07932）。
9）在取消信号“速度控制器使能”后闭合抱闸（p0856）。
抱闸控制有以下几种方式，顺序按优先级排列：
1）参数p1215。
2）二进制互联参数p1219[0...3]和p0855。
3）静止状态检测逻辑的控制指令。
4）通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令。
1.激活扩展抱闸功能
（1）使用STARTER软件激活
在离线状态下进行驱动轴的配置，进入配置页面如图8-63所示。
点击右侧界面选择配置驱动数据组（Configure DDS），激活离线配置如图8-64所示。
进入配置界面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extended brake control），如图8-65所示。
图8-63 进入配置页面
图8-64 激活离线配置
图8-65 选择激活扩展抱闸功能
然后配置完保存，在线后下装。
确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图8-66所示。
（2）使用BOP20激活扩展抱闸功能
第一步，修改CU参数p0009=2。
第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假设p0108[1]对应所需的驱动轴）。
第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能。
第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1。
图8-66 确认激活扩展抱闸功能
注意
没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为“简单抱闸控制”工作。
如果书本型逆变单元和带“SafeBrake Relay”的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活（p1215=1），并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。
在不具备内部抱闸控制时，可以由参数（p1215=3）激活控制。
只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。
只有书本型逆变单元和带“Safe Brake Relay”的模块型功率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。
图8-67 功能图
图8-67 功能图（续）
2.功能图
功能图如图8-67所示。
3.使用STARTER配置扩展抱闸功能
1）打开抱闸功能界面，如图8-68所示。
2）抱闸配置，界面如图8-69所示。
参数设置
p1215可以有以下几种设置：
p1215=0，不使用抱闸功能。(www.xing528.com)
p1215=1，基本抱闸模块集成的抱闸。
p1215=2，抱闸一直打开。
p1215=3，外部抱闸控制装置，使用BICO连接。
p1216，抱闸打开动作时间。
图8-68 打开抱闸功能界面
图8-69 抱闸配置界面
p1217，抱闸关闭动作时间。
p1222，抱闸已闭合反馈信号。
p1223，抱闸已打开反馈信号。
一般地，关闭抱闸和释放抱闸命令使用同一个连接器即可，推荐使用连接器r1229.1。
3）关闭抱闸，界面如图8-70所示。
参数设置
p1276：电动机静止时关闭抱闸信号的延时时间，设置300s时取消p1224的关闭抱闸功能。
p1224：电动机静止时关闭抱闸信号，可由外部开关量连接器控制，p1276=300时无效。
图8-70 关闭抱闸界面
p1219：立即关闭抱闸指令。
p0858：强制关闭抱闸指令。
注意
p1219[3]默认设置为r1229.9，即当取消使能时立即发出关抱闸指令，如果需要禁止抱闸在电动机未停止时关闭，请取消此互联。
各参数的优先级为（从高到低）：p1215，p0858，p0855，p0856/p1219；来自静止状态检测的关抱闸信号：p1218。
4）静止状态检测设置，界面如图8-71所示。
图8-71 静止状态检测设置界面
参数设置
p1225：设置静止状态检测的信号源，默认为速度实际值r0063。
p1226：设置检测阈值，默认为20r/min。
p1228：零速检测延时时间，单位为s。
p1227：设置通过速度给定进行零速检测时的时间延时，当设置为300s时，取消此功能。
5）开抱闸设置，界面如图8-72所示。
图8-72 开抱闸设置界面
参数设置
p1220：设置释放抱闸状态检测的信号源。
p1221：设置检测阈值。
p1277：零速检测延时时间，单位为s。
p1218：连接开抱闸控制信号，可使用外部BICO开关量打开抱闸。
p0855：连接强制打开抱闸信号。
注意
在抱闸打开的时间p1216内，装置处于STOP2状态。变频器已经使能，无论设定值通道有没有使能，此时电流和转矩的曲线会发生变化，不会保持在阈值，所以如果采用电流或者力矩作为抱闸打开阈值时需要考虑装置在STOP2状态时变化的量。建议使用r1482作为打开抱闸的阈值。此值在STOP2状态中，变化可以忽略不计。
如果想形成一定转矩再打开抱闸，且不撤销出厂设置p1152=r0899.15，可以通过附加转矩的方式进行设置。例如在p1511.0中设置附加转矩的曲线，设置附加转矩的曲线可以通过DCC或者PLC实现，根据实际情况进行附加转矩曲线设置。
4.示例
（1）电动机在带抱闸情况下起动
通电后，如果希望给出所需使能后，设定值就立即使能，即使抱闸还没有打开（p1152=1）。此时必须撤销出厂设置p1152=r0899.15。驱动会在抱闸力相反的方向上形成转矩。如果电动机转矩或电动机电流（p1220）超过了阈值1（p1221），抱闸便打开。抱闸完全打开的时间长短不一，取决于抱闸的类型和规格。此时应注意，超出制动转矩阈值后，装置进入STOP2状态（r0899.2=0，r0046.21=1），从而使电动机电流不超出允许的极限值，或避免产生的电动机转矩损坏制动，经过制动打开时间（p1216）后恢复。应根据抱闸松开实际需要的时间设置p1216。
（2）紧急制动
在紧急制动情况下需要同时达到电气制动和机械制动。此时可以将OFF3用作紧急制动的触发信号p1219[0]=r0898.2和p1275.00=1（OFF3设置为“立即闭合抱闸”，并取反）。应将OFF3减速时间（p1135）设为0，防止变频器在抱闸闭合时运行。电动机抱闸回馈的能量需要反馈回电网或通过制动电阻消耗。
（3）起重机驱动上的运行抱闸
在带手动控制装置的起重机上，驱动必须能够立即对控制杆即主控开关的动作做出响应。此时，设置参数p1276=300s，驱动通过“ON”指令（p0840）上电（脉冲已使能）。而转速设定值（p1142）和速度控制器（p0856）处于锁定状态。电动机已励磁，因而省去了交流电动机上通常需要的励磁时间，大约1～2s。现在，在主控开关偏转和电动机旋转之间只间隔了抱闸打开时间。一旦主控开关偏转，便发出“来自控制系统的设定值使能”（该位和p1142、p1279[1]、p1224[0]互联），立即使能速度控制器。在抱闸打开时间（p1216）到后，使能转速设定值。主控开关处于零位时，转速设定值被锁定，驱动会沿着斜坡函数发生器的下降斜坡减速，一旦低过静止状态检测阈值（p1226），抱闸立即闭合。在抱闸闭合时间（p1217）结束后，速度控制器被锁定，现在电动机无法旋转。此处使用的是扩展抱闸控制。
用于起重的扩展抱闸控制设置界面如图8-73所示。
图8-73 用于起重的扩展抱闸控制设置界面
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
