参数校验和、版本、口令详解

Safety Integrated参数有以下属性：

1）独立用于每个监控通道。

2）在起动时会生成Safety参数的校验和（Cyclic Redundancy Check，CRC），并对其进行检查。显示参数不包含在CRC中。

3）数据管理：参数永久性保存在存储卡上。

4）恢复Safety参数出厂设置：

—通过设置p3900和p0010=30可以将驱动器专用的SI参数复位为出厂设置，前提是没有SI功能被激活（即p9301=p9501=p9601=p9801=p10010=0）；

—可通过p0970=5将Safety参数恢复为出厂设置。前提条件是为SafetyIntegrated设置了口令。在Safety Integrated使能的情况下这可能会触发故障信息，其会要求进行验收测试。接着需要保存参数，并给驱动器重新上电。

在安全功能已激活时（p9301=p9501=p9601=p9801=p10010≠0），可将所有参数完全复位为出厂设置（p0976=1且p0009=30，控制单元上）。

5）具有口令保护，防止意外或未经授权的修改。

1.检查校验和

在Safety参数范围内，每个监控通道都有一个实际校验和参数，实际校验和属于某个经过校验和检查的Safety参数。

调试时必须将实际校验和传输至设定校验和的相应参数中。通过参数p9701可以同时传输一个驱动对象上的所有校验和。

2.基本功能

1）r9798 SI参数实际校验和（控制单元）。

2）p9799 SI参数设定校验和（控制单元）。

3）r9898 SI参数实际校验和（逆变单元）。

4）p9899 SI参数设定校验和（逆变单元）。

每次起动时都会计算Safety参数的实际校验和，并且与设定校验和进行比较。

如果实际校验和与设定校验和不同，则输出故障F01650/F30650或F01680/F30680并要求进行验收测试。

3.Safety Integrated版本

控制单元和逆变单元上的Safety固件有各自的版本标识。

对于基本功能：

1）r9770 SI驱动中独立运行的安全功能的版本（控制单元）。

2）r9870 SI版本（逆变单元）。

4.口令

使用Safety口令可以防止Safety参数受到意外或未经授权的访问。

在Safety Integrated的调试模式中（p0010=95），只有在p9761中输入了驱动的有效Safety口令后，才可对Safety参数进行修改。

1）在Safety Integrated首次调试时：

—Safety口令=0；

—p9761默认设置=0，

即：首次调试时不需设置Safety口令。

2）在Safety批量调试或者更换备件时：

—Safety口令保存在存储卡和STARTER项目中；

—更换备件时不需要Safety口令。

3）修改驱动的口令：

—p0010=95调试模式；

—p9761=输入“旧的Safety口令”；

—p9762=输入“新口令”；

—p9763=确认“新口令”；

—自此新的口令开始生效。

当需要更改Safety参数但是不知道Safety口令时，执行以下步骤：

1）将全部驱动设备（控制单元与所有连接的驱动/组件）恢复为出厂设置。

2）重新调试驱动设备和驱动。

3）重新调试Safety Integrated。

或者联系当地的西门子办事处删除口令（必须提供完整的驱动项目）。

5.强制潜在故障检查

（1）Safety Integrated基本功能的强制潜在故障检查或关机路径测试

关断路径的强制潜在故障检查可以及时识别出两个监控通道中的硬件和软件故障，该功能在选择/取消“Safe Torque Off”时自动执行。

为满足标准ISO 13849-1中关于及时发现故障的要求，每隔一段时间就要检查两条关断路径能否正常工作，为此，必须手动或通过过程自动化触发强制检查。

定时器可确保强制检查及时执行。

（2）p9659 SI强制潜在故障检查定时器

在此参数中设置的时间内，至少须执行一次关断路径的强制检查。

此时间届满后驱动器会一直输出相应的报警，只有完成检查后才会消失。

每次取消选择STO时定时器都会复位为设置的值。

假设在运行的设备上已通过相应的安全设施（例如防护门）排除了危险性。因此用户只会收到强制检查到期的报警提示，并被要求在今后的适宜时间执行检查。此报警不会影响设备的运行。

用户必须根据实际应用将强制检查的时间间隔设置为0.00～9000.00h之间的值（出厂设置：8.00h）。

执行强制检查的时间示例：

1）设备上电后驱动器静止时。

2）在防护门打开时。(www.xing528.com)

3）已设定周期（比如8h周期）。

4）在自动运行中，根据时间和事件。

6.Safe Torque Off（STO）

“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁电动机的扭矩输出。

选择此功能后，驱动器便处于“安全状态”，被“接通禁止”锁住，无法重新起动。

该功能的基础是逆变单元/功率模块中集成的双通道脉冲禁止。

（1）STO的功能特性

1）该功能为驱动集成功能，即不需要上一级控制。

2）该功能为驱动专用功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。

3）该功能需要通过参数使能。

4）在选择STO功能后：

—可以避免电动机意外起动；

—通过安全脉冲禁止可以安全切断电动机扭矩；

—在功率单元和电动机之间无电气隔离。

5）扩展应答方式：在设置了p9307.0/p9507.0=1时，选择/撤销STO会自动应答安全信息。

如果除了“扩展功能”外还使能了“由端子控制的SI基本功能”，那么除了通过PROFIsafe或TM54F选择/撤销STO来应答信息外，还可以通过端子选择/撤销STO来应答信息。在端子应答方式中，只要没有触发STOP A或STOP B，无论在何种情况下这种方式只能应答停止响应STOP C、STOP D、STOP E和STOP F的信息。

6）STO的状态由参数r9772、r9872、r9773和r9774显示。

小心

逆变器中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电动机短时间运动。

运动最大可以达到：

1）同步旋转电动机：最大转动角度=180°/极对数；

2）同步直线电动机：最大移动距离=极宽。

（2）STO的使能

STO可通过以下参数使能：

1）通过端子使能STO：p9601.0=1，p9801.0=1。

2）STO由PROFIsafe控制时：

—设置p9601.0=0，p9801.0=0；

—设置p9601.2=0，p9801.2=0；

—设置p9601.3=1，p9801.3=1。

3）STO由“PROFIsafe+端子”控制时：

—设置p9601.0=1，p9801.0=1；

—设置p9601.2=0，p9801.2=0；

—设置p9601.3=1，p9801.3=1。

（3）选择/撤销STO

选择STO后会触发以下动作：

1）每个监控通道都通过其关断路径禁止脉冲。

2）闭合电动机抱闸（如果连接并配置了抱闸）。

撤销STO相当于一次内部安全应答。如果故障已被排除，会触发以下动作：

1）每个监控通道通过其关断路径撤销脉冲禁止。

2）撤销“闭合电动机抱闸”。

说明

如果STO是在p9650/p9850设置的时间内以单通道方式选中并被撤销的，驱动器会禁止脉冲而不输出任何信息。

如需在此情况下显示信息，须通过p2118和p2119将信息N01620/N30620改设为“报警”或“故障”。

（4）选择STO后的驱动器重启

1）取消功能。

2）给出驱动器使能。

3）取消“接通禁止”并且重新接通。

—输入信号“ON/OFF1”上输出1/0脉冲沿（取消“接通禁止”）；

—输入信号“ON/OFF1”上输出0/1脉冲沿（接通驱动器）。

（5）“Safe Torque Off”的状态

STO的状态由参数r9772、r9872、r9773和r9774显示。

也可通过可配置信息N01620和N30620显示该功能的状态（通过p2118和p2119配置）。

（6）STO的响应时间

通过输入端子选择/取消选择功能时的响应时间请参见“响应时间”章节中的表格。

（7）使用“Safe Torque Off”功能时的内部电枢短路功能

STO和内部电枢短路功能可以同时配置，但是不能同时选中，因为一旦选中STO，便会触发OFF2，而OFF2又会关闭内部电枢短路功能。

同时选中这两个功能时，STO的优先级较高。一旦触发STO，当前激活的内部电枢短路功能便会关闭。