如何设置省电时间？

在自动运行中，待机状态超过设定时间以上时，机器人的伺服电源自动变成OFF状态。

1.省电时间的设定

在计数器M270里设定省电时间，单位是s，最大设定时间是600s（10min），输入601s时，就自动设定为600s。设定时间为0时，省电功能变成无效，即使待机状态一直持续伺服也不会变成OFF。

2.省电种类

等待主程序的启动信号。伺服ON后，由控制柜发出信号，等到启动信号输入为止的时间超过省电设定时间时，自动变为伺服OFF。在等待启动信号的过程中，变成了省电模式时，只要从控制柜启动信号发出来后就自动变成伺服ON，主程序启动。在省电模式下，等待启动信号过程中，即使切换到示教模式，但如果不变成伺服ON，省电模式还是持续的。回到远程模式下，启动信号输入后自动的变成伺服ON，主程序启动。在省电模式下，等待信号过程中，切换到示教模式伺服变成ON，但在省电模式解除时，启动信号输入，则不自动变成伺服ON，而在示教盒上显示（伺服OFF中的启动输入（主））。

上述情况是通常情况，所以要按照从控制柜里的伺服ON信号→启动信号的顺序输入信号，如下所述。

1）通常情况（见图3-33）。

2）省电在持续状态时（见图3-34）。

3）省电后的模式1切换（见图3-35）。

图3-32 通常模式→冷模式的切换条件

4）省电后的模式2切换（见图3-36）。

5）自动运行中的待机状态。在自动运行中（示教盒的启动灯亮），机器人在持续停止动作的状态下，如果子任务的启动信号等待和WAIT命令超过了设定的省电时间，就变成伺服OFF。伺服电源是OFF，但启动灯一直亮。

解除了待机状态，程序到达了移动命令的时候，自动变成伺服ON再次开始运行。

6）自动运行中的省电。

程序举例：(www.xing528.com)

MOV①

WAIT IN＃（1）＝ON

图3-33 通常情况

图3-34 省电在持续状态时

图3-35 省电后的模式1切换

MOV②

自动运行中的省电的时序图如图3-37所示。

图3-36 省电后的模式2切换

图3-37 自动运行中的省电的时序图

重要提示：在省电功能里，使用【Y-SVON】名称的特殊程序，不要进行编辑或删除。