机器人日常保养与维护方法

1.机器人的日常保养

1）检查电控箱通风是否良好。

2）检查机器人的电缆线、示教器、操作面板及周边设备是否有损伤现象。

3）平时运行中注意机器人有无异响和其他不正常现象。

4）保持机器人和电控箱周围清洁。

5）正确开机、关机。

2.机器人日常维护

（1）本体和电控箱内锂电池的维护

1）本体和电控箱内锂电池如低于2.8V就必须更换。

2）更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行。

（2）本体内加油的注意事项

1）加油孔和出油孔不能混淆。

2）油品要分清楚，千万不能加错。

3）加油后运转30min，使其充分润滑后再密封。

（3）机械手臂的保养注意事项

1）切勿在机械手臂上加装重的物品。

2）正确的注油品方式及加注日期，并注意油的气味及是否纯净。(www.xing528.com)

3）在示教时应避免摩擦或碰撞的现象产生。

4）正确地使用速度，勿全部从头到尾都是示教极速。

5）平常检查是否有油品渗透的现象或油塞损坏。

6）检查是否有齿隙以及噪声出现，尤其高湿度环境或潮湿地段。

7）底座螺钉以及所有螺钉的检查。

（4）电控箱的保养

1）散热以及通风是否良好，风扇是否运转。

2）粉尘的清洁。

3）注意内部的电源接头和主电源的电压，以及保护接地线是否牢固。

4）切勿在机器人的地方做手工焊接的搭线，可能会把机器人电动机编码器烧毁或引发其他故障。

5）请把不要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线。

（5）机器人易损件备品 保证一定的机器人易损件备品库存非常重要，由于机器人长期在恶劣的环境中工作，过高的温度、过多的腐蚀性物质、过多的粉尘和其他一些不可抗拒的因素都会缩短机器人的使用寿命。机器人部件发生故障多为突发性，事先不会有任何征兆，由于主要零部件需进口，交货期较长，会严重影响企业的生产计划，以造成重大经济损失，所以库存一定量的备品非常必要。ES165N、HP165用NX100推荐库存备品见表4-1。

表4-1 ES165N、HP165用NX100推荐库存备品

（续）