在日本安川点焊机器人系列中，应用于点焊用途的机器人主要有ES165D／ES165RD和ES200D／ES200RD，它们专门应用于点焊的主要特点为焊钳连接的气管、水管、I／O电缆及动力电缆都已经被内置安装于机器人本体的手柄内。因此，机器人在进行点焊生产时，焊钳移动自由，可以灵活地变动姿态，同时可以避免电缆与周边设备的干涉。
1.机器人基座部分
机器人基座部分（电缆、气管、水管的接入）如图4-21所示。
图4-19 机器人输入接线图
图4-20 点焊机器人输出接线图
2.机器人U臂连接部分
机器人U臂连接部分如图4-22所示。
图4-21 机器人基座部分接口
图4-22 机器人U臂连接部分
3.气动焊钳的连接
机器人与气动焊钳的连接如图4-23所示。
图4-23 机器人与气动焊钳的连接
机器人手腕末端配备的插接器（气动焊钳）规格见表4-5。
表4-5 机器人手腕末端配备的插接器（气动焊钳）规格
4.电动焊钳的连接
机器人与电动焊钳的连接如图4-24所示。
机器人手腕末端配备的插接器（电动焊钳）规格见表4-6。(www.xing528.com)
表4-6 机器人手腕末端配备的插接器（电动焊钳）规格
5.焊钳配线图
（1）用户I／O配线 用户I／O（输入／输出）配线如图4-25所示。
图4-24 机器人与电动焊钳的连接
图4-25 焊钳控制插座用户I／O（输入／输出）配线
焊钳控制插座I／O（输入／输出）电缆编号与规格如图4-26所示。
图4-26反映了机器人对气动焊钳动作的控制信号（I／O）的标准分配，在使用电动焊钳时仅需要接入“J／K”（变压器温度检测）即可。
（2）焊接动力 焊接动力插座线号及标识如图4-27所示。
图4-26 焊钳控制插座I／O（输入／输出）电缆编号与规格
图4-27 焊接动力插座线号及标识
（3）电动焊钳的电动机 电动焊钳的电动机插座连接如图4-28所示。
图4-29所示是焊钳常规冷却水路配置，为2-4-2配置，一般用于大型焊钳，还有1-4-1配置方式，可以用于小型焊钳的冷却。一般在焊钳设计图上有冷却水回路图指示，要注意核对。焊钳上配备的截止阀用于电极自动更换时对焊钳钳臂中水路的截止。
图4-28 电动焊钳的电动机插座连接
图4-29 焊钳上的冷却水回路
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