【摘要】：系统通电后，初始化机器人的状态，对于安全信号，应分等级处理。系统的任务选择是由输送线控制器完成的，输送线控制器通过传感器来确定车型并通过编码方式向机器人点焊工作站发出相应的工作任务，点焊控制器接受任务并调用相应的机器人程序进行焊接。焊接过程中，系统检测机器人的工作状态，如机器人发生错误或故障，系统自动停止机器人及焊枪的动作。
系统通电后，初始化机器人的状态，对于安全信号，应分等级处理。重要的安全信号通过与机器人的硬线连接来控制机器人急停；级别较低的安全信号通过PLC给机器人发出“外部停止”命令。系统的任务选择是由输送线控制器完成的，输送线控制器通过传感器来确定车型并通过编码方式向机器人点焊工作站发出相应的工作任务，点焊控制器接受任务并调用相应的机器人程序进行焊接。焊接过程中，系统检测机器人的工作状态，如机器人发生错误或故障，系统自动停止机器人及焊枪的动作。当机器人在车身不同的部位焊接时，需要不同的焊接参数。控制焊枪动作的焊接控制器中可存储多种焊接规范，每组焊接规范对应一(https://www.xing528.com)
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