点焊机器人套件 的分析介绍

1.外置式点焊电缆套件（型号IRB6640）

Spot Pack基本点焊包主要配置如下：点焊缆线套件；集成水、气模块；数字调节比例阀；底座信号、介质接入模块；底座点焊电源接入模块，如图5-58所示。

图5-58 外置式点焊电缆套件

点焊电缆套件是功能完善、经过严格测试和使用基础的标准化产品，设计合理、规范，外观整齐美观。

2.内置式点焊电缆套件

1）工具电缆外层由PUR保护。

2）第1轴可自由运动。

3）轴2前方有全部工作空间。

4）极大改善了4、5、6轴的工作空间。

5）电缆可随第6轴旋转。(www.xing528.com)

6）结构紧凑，更换快速，减少了前臂安装的部件，更加轻巧、方便的外部接口，超过6000h的MTBF（即平均故障间隔时间，是衡量一个产品（尤其是电器产品）的可靠性指标）。

3.系统水、电、气输入模块

机器人点焊系统的水、电、气、开关、阀组等各种接口均是集成整合后简单而规则的标准化产品，使用寿命长，而且维修快速简单。

1）配备控制焊枪压力的数字调节比例阀。

2）配备水温、流速、压力的监测和控制。要求入水口压力不低于0.2MPa，水温不大于30℃，水质洁净，水的电阻率在5kΩ·cm以上。对重要设备或部件应采用蒸馏水闭路循环并配以制冷系统，北方地区冬季下班后应将管道内的水排放干净，防止冻裂。进水管道与选用内径10～12mm的管子，排水宜选用内径为25mm的管子。

3）配备气压的监测和控制。工作时的最高压力为0.5MPa，故应选用气源的压力0.6MPa，耗气量以焊接的频率进行计算。为稳定气源压力，必要时应增设气罐，当要求压力波动小于5％时，气罐的容量应为一个使用循环耗气量的20倍。在气路管道中还可接入气水分离装置，以便去除压缩空气中的水分等。

4）配备气体处理。

4.点焊机器人系统配置明细（见表5-15）

表5-15 点焊机器人系统配置明细