在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本都是由继电器控制装置构成的，当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制装置就需要经常重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至拖延了产品的更新周期。为了改变这一现状，美国通用汽车公司（GM）在1968年对外公开招标，寻求用新的电气控制装置取代继电器控制系统，以便适应迅速改变生产程序的要求，该公司对新的控制系统提出了10项指标。
（1）编程简单，可以在现场修改和调试程序。
（2）维修方便，采用插入式模块结构。
（3）可靠性高于继电器控制系统。
（4）体积小于继电器控制柜。
（5）能与管理中心计算机系统进行通信。
（6）成本可与继电器控制系统相竞争。
（7）输入量是115V交流电压。
（8）输出量是115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀。
（9）系统扩展时，原系统只需做很小的改动。
（10）用户程序存储器容量至少4KB。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。此后日本、德国等相继引入可编程控制器，使之迅速发展起来。这一时期可编程控制器主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。
在命令行中各主要选项的含义如下。
➢需要点或窗口（W）：可以通过绘制一个矩形区域来选择对象。当指定了矩形窗口的两个对角点时，只有对象的所有部分均位于这个矩形窗口内才能将其选中，不在该窗口内或只有部分在该窗口内的对象则不被选中。
➢上一个（L）：选择最近一次创建的可见对象。
➢窗交（C）：使用交叉窗口选择对象，与用窗口选择对象的方法类似，全部位于窗口之内或与窗口边界相交的对象都将被选中。在定义交叉窗口的矩形窗口时，以虚线方式显示矩形，以区别于窗口选择方法。
➢框（BOX）：与窗口命令一样，通过指定两个对角点，绘制矩形框，框选对象。
➢全部（ALL）：选择整张图纸中解冻图层上的所有对象。
➢栏选（F）：通过指定点确定选择区域。
➢圈围（WP）：选择多边形（通过待选对象周围的点定义）中的所有对象。该多边形可以为任意形状，但不能与自身相交或相切。同时将绘制多边形的最后一条线段，所以该多边形在任何时候都是闭合的。圈围不受PICKADD系统变量的影响。
➢圈交（CP）：选择多边形（通过在待选对象周围指定点来定义）内部或与之相交的所有对象。该多边形可以为任意形状，但不能与自身相交或相切。将同时绘制多边形最后一条线段，所以其在任何时候都是闭合的。
➢编组（G）：使用组名称来选择一个已定义的对象编组。使用该选项的前提是必须有编组对象。
➢添加（A）：切换到添加模式，可以使用任何选择方法将选定对象添加到选择集。
➢删除（R）：切换到删除模式，可以使用任何对象选择方法从当前选择集中删除对象。删除模式中的替换模式是指在选择单个对象的同时，按住＜Shift＞快捷键，或者是使用“自动”选项选择对象。
➢多个（M）：在对象选择过程中单独选择对象，而不高亮显示。
➢前一个（P）：选择最近创建的选择集。
➢放弃（U）：放弃选择最近加到选择集中的对象。
➢自动（AU）：切换到自动选择，指向一个对象即可选择该对象。指向对象内部或外部的空白区，将形成框选方法定义选择框的第一个角点。自动和添加为默认模式。
➢单个（SI）：切换到单选模式，选择指定第一个或第一组对象而不继续提示进一步选择。
➢子对象（SU）：使用户可以逐个选择原始形状，这些形状是复合实体的一部分或三维实体上的顶点、边和面。可以选择这些子对象的其中之一，也可创建多个子对象的选择集。选择集可以包含多种类型的子对象。
➢对象（O）：结束选择子对象的功能。
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