根据对自动旋转门上述工作和安全能力的基本要求，制定出以下的功能和性能参数作为控制系统的设计依据。
（1）旋转门的功能特点
1）变速功能。旋转门设有低速、中速和高速3种旋转速度，分别对应残疾、mid-dle和high三个按钮进行切换，以适应残疾人通过、正常运转和紧急疏散对转速的不同要求。
2）自动转停功能。来人时自动启动，并以正常转速运转，15s无人进出，则自动停转并封门。
3）防夹功能。当门扇运转靠近曲壁立柱时，如果行人试图从两者之间（防夹区）进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤行人。行人离开防夹区，门自动恢复运转。
4）防撞功能。当行人紧靠右侧立柱或遇物体碰撞右侧立柱时，则旋转门马上停转，以防止撞伤行人或撞坏物体。行人或物体离开右侧立柱，门自动恢复运转。
5）防碰功能。行人在旋转门内通行过程中，如遇门扇碰行人脚后跟，则门立即自动停转，以防止碰伤行人。行人离开门扇，门自动恢复运转。
6）锁门功能。采用电磁锁方式锁门，只要转动锁匙即可完成自动锁门工作，快捷方便。
7）急停功能。当出现紧急意外事故时，按下急停按钮，门立即停转；解除急停信号，门又自动恢复运转。
8）暂停功能（STOP钮）。与急停功能相当，不同的是按STOP钮后，必须用残疾、middle或high三个按钮中的一个进行恢复。
9）残疾优先功能。当按下残疾按钮后，30s内门始终以2r/min的速度低速运转，此时按middle钮或high钮无效，以确保残疾人安全通过。30s后来人，门自动以正常速度运转。
10）电动机过载保护功能。当电动机过载时，门停转并巨指示灯闪烁报警。过载消除后门自动恢复运转。
（2）旋转门的主要性能参数
1）电动机。交流电动机两台，每台功率为750W。
2）门转速。门转速分为低速（2r/min），中速（4r/min）和高速（6r/min）。
（3）旋转门电动机系统驱动控制原理
1）电气控制系统接线方案。旋转门采用Y型三相交流异步电动机驱动，日立SJ100变频器进行变频调速，以适应不同转速的需要。电气控制系统接线图如图5-19所示。电动机转速通过SJ100智能端子3、4电平高低组成的速度控制宇进行设定，速度设定单元为变频器的A20、A21、A22、A23四个单元，其设定值（频率）见表5-2，其中A23为直流制动前频率。
图5-19 旋转门电气系统接线图(www.xing528.com)
表5-2 电动机转速设定表
2）传感器设置方案。选用的各种类型传感器及其安装位置如图5-20所示。红外线被动式感应器1安装于旋转门的进口和出口华盖上，每处各安装两个红外线感应器，感应行人进入门体，门扇马上以正常速度旋转。红外线防夹安全感应器2防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当门扇接近曲壁立柱时，感应器2与接近开关1信号同时生效，门扇马上停止。防撞胶条安装于入口右侧门立柱上，胶条内装有内藏式感应器3，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动，防止夹伤行人，胶条内感应器3恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。每扇门扉底边装有全开宽内藏式感应器4，如碰到物体或受压，门扇马上停止转动，防止门扇打倒行人，胶条内感应器4恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。此外，还采用了4只测量范围为5mm的电感式接近开关，如图5-21所示。接近开关用于防夹位置区域设定、直流制动封门及锁门定位。
图5-20 各种传感器的安装位置
1—动作感应器 2—红外线防夹安全感应器 3—防撞感应器 4—防碰感应器
3）PLC控制系统设计。旋转门控制系统的中央处理器采用SIEMENS公司的PLC，通过与其他电气部件的连接（见图5-22）和执行所编写的控制程序，可以实现旋转门系统全部控制功能。表5-3和表5-4列出了PLC控制信号清单。
表5-3 输入点信号表
（续）
图5-21 接近开关安装位置示意图
1—防夹接近开关 2—直流制动接近开关 3—锁门接近开关 4—锁门开关感应片 5—防夹、直流制动开关感应片
表5-4 输出点信号表
图5-22 旋转门控制系统接线图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
