图15-17 SPS程序循环处理流程框图
如图15-17所示为SPS控制程序处理流程框图。
1）首先读取输入的现实信号状态并存储进输入（PAE）的过程显示中。PAE是一个对每个输入都有一个存储位置的存储器。
2）如图15-16b所示控制程序是处理用于控制语句的控制语句。在程序处理时，SPS不仅要存取在输入上，而且还要存储在PAE上。通过程序处理改变输出信号，这首先是出现在PAA过程显示中而不是在输出。PAA类似于PAE，对于每个输出都有一个存储位置。
3）在最后一个语句后，存储在PAA中的赋值转递到输出单元，然后又形成PAE并重新开始程序处理。这种不断地重复过程称为循环程序处理。
在程序循环中改变输入信号状态，则此变化首先在最近的程序循环中起作用。对此SPS会形成在最不利情况下可出现2倍循环时间的反应时间。循环时间与应用程序长短有关，如每1000个控制语句8ms。
SPS循环处理程序。在处理程序时，要存取在PAE上并且把输入信号写入PAA，在最后语句以后，PPA转输进输出单元。经过循环程序处理SPS控制设备有反应时间。
程序处理。应用程序是由单个的并彼此按顺序叠在一起的控制语句组成。图15-18所示为以编程语言STEP5以及按DINEN61131-3表示法表示的控制程序实施范例。
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图15-18 SPS用控制语句的结构与类型（举例）
在SPS可以处理控制程序之前，编程设备自动翻译成机器代码并传输进SPS程序存储器中。机器代码在其结构上应在很大程度上与AWL相符，因此，用此程序语言束来解释SPS的工作方式（见例题1）。
例题1：如果1信号毗连输入E2.0与输入E2.1或输入E2.2有一个1信号，则输出A6.0应进行1信号（图15-19）。
图15-19 例题1的逻辑图（FUP）与语句目录（选择）
SPS首先形成PAE的过程显示，如E2.0=1，E2.1=0，E2.2=1。然后如图15-20所示把程序处理成语句用语句，每个程序行引起一个逻辑运算结果（VKE）。在处理例题1时，在第一行由输入过程显示输入E2.0的信号状态1，因为是作为首个任务处理，所以立刻便有逻辑运算结果。在随后的程序行2中，所响应的运算数（E2.1）的信号状态与由按运算规范（LIND）前行的逻辑运算结果进行逻辑连接。此结果形成新的逻辑运算结果并加标题。最后，在程序行3中的此新的VKE按运算规范（ODER）与运算数（E2.2）的信号状态逻辑连接，此结果再形成新的VKE。程序通过在程序行4中给出输出6.0的指令“二”分配逻辑运算结果，并且此信号仅首先在PAA的过程显示中。PAA在处理最后程序行后传输到输出A6.0。
图15-20 SPS工作方式
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