1.伺服设定（伺服初始化）
在伺服设定中,分两步进行,首先设定半闭环下的参数,确保机械的正常运行。
1)“参数设定支援”界面
按“SYSTEM”键数次,直至出现“参数设定支援”界面为止,在此界面可对伺服进行初始化设定,如图7-27所示。
2)伺服设定
图7-27 “参数设定支援”界面
在“参数设定支援”界面按下软键“[
]”,将光标移动至“伺服设定”处,按下软键“[选择]”,出现“伺服设定”界面。伺服参数设定即在该界面进行,如图7-28所示。
图7-28 “伺服设定”界面
3)初始化设定位NO 2000
#0(PLC01):设定为“0”时,检测单位为1μm,FANUC系统使用参数2023(速度脉冲数)、2024(位置脉冲数)；设定为“1”时,检测单位为0.1μm,即把上面系统参数的数值乘10倍。
#1(DGPRM):设定为“0”时,系统进行数字伺服参数初始化设定,当伺服参数初始化后,该位自动变成“1”。
#3(PRMCAL):进行伺服初始化设定时,该位自动变成“1”(FANUC-OC/OD系统无此功能)。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数:PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。
4)伺服电动机代号
根据所使用的伺服电动机的类型及规格,查出ID代码。
电动机型号:βiS8/3000(电动机型号为βiS8,其最高转速为3 000 r/min)。
电动机订货号:A06B-0075-B103(B103表示电动机为法兰安装,不带抱闸)。
FANUC系统αiS、βiS系列伺服电动机的ID代码见表7-3。
表7-3 FANUC系统αiS、βiS系列伺服电动机的ID代码
5)AMR(No.2001)(www.xing528.com)
设定电枢倍增比,设定为“00000000”。
6)指令倍乘比(No.1820)
设定伺服系统的指令倍率CMR。CMR=指令单位/检测单位。当CMR为1～48时,设定值=2×CMR；当CMR为1/2～1/27时,设定值=1/CMR+100。参考下表7-4。
表7-4 CMR设置表
7)柔性齿轮比N/M(No.2084、No.2085)
对不同的丝杠螺距或机床传动有减速齿轮时,为了使位置反馈脉冲数与指令脉冲数相同而设定进给齿轮比N/M,由于通过系统参数可以修改,所以又称柔性进给齿轮比。
半闭环伺服系统:N/M=(电动机转1 r所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数。
全闭环伺服系统:N/M=(电动机转1 r所需的位置反馈脉冲数/电动机转1 r分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数。
8)方向设定(No.2022)
电动机旋转方向。111:正向(从脉冲编码器一侧看沿顺时针方向旋转)；-111:负向(从脉冲编码器一侧看沿逆时针方向旋转)。
9)速度反馈脉冲数(No.2023)
速度反馈脉冲数设定为8192。
10)位置反馈脉冲数(No.2024)
半闭环系统中,设定为12500；全闭环系统中,按电动机转1 r来自分离型检测装置的位置反馈脉冲数设定。
11)参考计数器容量(No.1821)
半闭环系统中,设定为电动机转1 r所需的位置反馈脉冲数或其整数分之一。
12)CNC重新上电
至此,伺服初始化设定结束。在JOG方式下各轴已能正确运行,运动方向和定位精度已得到保证。
13)确定初始化位为1
说明:从维修角度讲,一般不需要进行伺服参数初始化,只有在维修中更换了不同的伺服电动机或机械部分功能做了变更时,才需要进行伺服参数初始化。
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