继电器是一种利用各种输入电量或非电量（物理量）的变化，使输出状态转换，从而通过其触头实现逻辑转换的一种自动控制元件。根据转化的物理量的不同，可以构成各种不同功能的继电器。如图1-12所示，继电器特性表现为继电逻辑特性，从自动控制角度看，由继电器控制的电路的“通”、“断”表现为逻辑“0”和“1”的状态转换，即逻辑转换。继电器的状态发生转换而动作时，其触头吸合或释放，从而实现由逻辑“0”到“1”，或由逻辑“1”到逻辑“0”的反转换。继电器的一般图形、文字符号如图2-52所示。继电器常用触头组合形式见表2-10。注意，图2-52所示的图形、文字符号主要用于中间继电器，其他类型继电器的图形、文字符号视具体类型有不同的图形、文字符号。
图2-52 继电器的图形、文字符号
表2-10 继电器常用触头组合形式
（续）
转换型（Z型，触头组，国外产品标注C）触头组共有三个触头，中间是动触头，上下各一个静触头。线圈不通电时，动触头和其中一个静触头断开和另一个闭合，线圈通电后，动触头转换状态。其他类型触头组的结构与此类似。另外请注意，各种类型继电器的图形、文字符号是不同的，需要时请参见参考国家标准GB4728及表1-10～表1-12。
1.继电器的分类
继电器的种类和分类方法很多，一般按信号种类、产品用途、结构原理、触头功率等分类。如按信号分类有交流继电器、直流继电器、电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器、脉冲继电器等。按产品类型分类有接触器式继电器、信号用继电器（微型、超小型、小型、舌簧）、静态继电器、固体继电器等。按触头功率分类有通用、灵敏和高灵敏继电器等；按输出触头容量分有大、中、小、弱功率、微功率继电器和节能功率继电器之分等。其中以电磁式继电器种类最多，应用最广泛。(www.xing528.com)
2.电磁式继电器
电磁式继电器的控制信号是电信号，有交、直流之分，种类很多，如电压继电器、中间继电器、电流继电器、电磁式时间继电器、接触器式继电器等都属于这一类，接触器式继电器是一种作为控制开关电器使用的接触器，在电路中的作用主要是扩展控制触头数量或转换触头容量。
电磁式继电器的基本结构原理与接触器的结构原理相同，动作原理也相同，所不同的是，继电器的触头电流容量较小，触头数量较多，没有专门的灭弧装置，所以体积小，动作灵敏，只能用于控制电路中实现逻辑转换，是一种自动控制元件。
通用电磁继电器主要用于工业电气控制系统中的中间、电压、电流、时间等继电器用。通用电磁继电器有单线圈单稳态继电器、双线圈单稳态继电器、双线圈双稳态继电器、单线圈双稳态继电器、灵敏型单线圈单稳态继电器、灵敏型单线圈双稳态继电器等产品形式。一般分别以英文字母A、B、C、D、E、F加以表示和区别，有的使用数字表示。如DZ-619/0500（10S）-220-2H2D-6，其中，DZ-619表示型号；0500表示启动线圈额定值，额定电流为500mA；（10S）表示动作时间（ms），S—双线圈，SS—三线圈，SQ—双启动线圈，220表示保持线圈额定值；2H2D表示触头形式；6表示安装方式：1—印制线路板式，3—焊接式，4—插座焊接式，5—螺栓焊接式，6—板前接线插座式。再如JHX-3F/A-024-1H1D，其中，JHX-3F/A表示单线圈单稳态产品，024是启动线圈规格代号，触头形式是1H1D。
小型电磁继电器广泛应用于工业自动化控制电路中，主要用于中间控制信号的转换和小功率输出。小型电磁继电器的控制电源为AC或DC220V及以下，触头最大控制电流20A以下，安装方式多为插座式（插座可以安装在35mm标准导轨上）和印制板式，品种种类繁多。一般地，小型电磁式继电器外形尺寸外形长边分别为31mm、34.5mm、36.7mm、43.5mm、48mm等，安装在印制线路板上的高度分别为19.5mm、23.5mm、24.4mm、30mm、35mm、40mm等。小型电磁继电器的产品型号很多，如JTX、MK、HH、JQX、LY、MY2、WJQX、JZX、JZC系列等。图2-53所示是一种典型小型电磁继电器的外形结构。
图2-53 典型的小型电磁式继电器产品示意图
a）JQX-13F外貌示意图 b）接线图 c）安装插座
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