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机械特性介绍,通过特性曲线来对电动机的运行性能进行分析

时间:2023-06-23 理论教育 版权反馈
【摘要】:当电源电压U1和转子电阻R2为定值时,三相异步电动机转子转速随着电磁转矩T变化的关系曲线n=f称为异步电动机的机械特性。通常,三相异步电动机一旦启动,很快就会沿着启动特性曲线进入机械特性曲线的ab段稳定运行。具有硬机械特性的三相异步电动机适用于一般的金属切削机床。

机械特性介绍,通过特性曲线来对电动机的运行性能进行分析

电源电压U1和转子电阻R2为定值时,三相异步电动机转子转速随着电磁转矩T变化的关系曲线n=f(T)称为异步电动机的机械特性。

由于异步电动机还常常用转差率s表示转子转动的快慢,因此,机械特性也可以用电磁转矩随转差率s变化的关系曲线T=f(s)来表示。图3-13示出了n=f(T)机械特性曲线。下面我们通过特性曲线来对电动机的运行性能进行分析。

图3-13 三相异步电动机的机械特性曲线

1.启动转矩Tq及启动过程

电动机接通电源,尚未转动(n=0,s=1)时的转矩称为启动转矩。从图3-13上可以看出,当启动转矩Tq大于转轴上的阻转矩时,转子就旋转起来并在电磁转矩作用下逐渐加速。此时,电磁转矩也逐渐增大(沿cb段上升)到最大转矩Tmax。随着转速的继续上升,曲线进入到ba段,电磁转矩反而减小。最后,当电磁转矩等于阻转矩时,电动机就以某一转速作等速旋转。

如果改变电源电压U1或改变转子电阻R2则可以得到图3-14所示一组特性曲线,从图3-14(a)中可知,当电源电压U1降低时,启动转矩Tq会减小。而在图3-14(b)中当转子电阻R2适当增大时,启动转矩也会随着增大。

图3-14 对应不同电源电压和转子电阻时的特性曲线

(a)转子电阻R2为常数;(b)电源电压U1为常数

启动转矩与额定转矩的比值λq=Tq/TN反映了异步电动机的启动能力。一般λq=0.9~1.8。

2.额定转矩TN

异步电动机长期连续运行时,转轴上所能输出的最大转矩,或者说是电动机在额定负载时的转矩,叫作电动机的额定转矩,用TN表示。从物理学受力平衡的观点出发,电动机在匀速运行时,电动机的电磁转矩T必须与电动机负载所产生的阻转矩Tc相平衡。若不考虑空载损耗转矩(主要是机械摩擦和风阻所产生的阻转矩),则可以认为电磁转矩T应该与电动机轴上输出的机械负载转矩T2相等。即

式中,P2是电动机轴上输出的机械功率,W;T是电动机的电磁转矩,N·m;n是转速,r/min。

功率如果用千瓦为单位,则上式变为

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从电动机铭牌上的额定功率额定转速,可以求得电动机的额定转矩TN

【例3-3】已知某两台三相异步电动机的额定功率均为55 kW,电源频率为50 Hz。其中第一台电动机的磁极数为2,额定转速为2 960 r/min;第二台电动机的磁极数为6,额定转速为980 r/min。试求它们的转差率及额定转矩各为多少。

解:已知电动机的额定功率为P2N1=P2N2=55 kW,频率f=50 Hz,极对数p1=1,p2=3,额定转速为n1=2 960 r/min,n2=980 r/min。

可见,输出功率相同的电动机,磁极数越多转速越低,但转矩越大。

通常,三相异步电动机一旦启动,很快就会沿着启动特性曲线进入机械特性曲线的ab段稳定运行。电动机在ab段工作时,若负载增大,则因为阻转矩大于电磁转矩,电动机转速开始下降;随着转速的下降,转子与旋转磁场之间的转差增大,于是转子中的感应电动势和感应电流增大,使得电动机的电磁转矩同时在增加。当电磁转矩增加到与阻转矩相等时,电动机达到新的平衡状态。这时,电动机以较低于前一平衡状态的转速稳定运行。

从特性图上还可以看出,ab段较为平坦,也就是说电动机从空载到满载其转速下降很少,这种特性称为电动机的硬机械特性。具有硬机械特性的三相异步电动机适用于一般的金属切削机床。

3.最大转矩Tmax

从机械特性曲线上看,转矩有一个最大值,它被称为最大转矩或临界转矩Tmax。最大转矩所对应的转差率称为临界转差率,用sm表示。一旦负载转矩大于电动机的最大转矩,电动机就带不动负载,转速沿特性曲线bc段迅速下降到0,发生闷车现象。此时,三相异步电动机的电流会升高6~7倍,电动机严重过热,时间一长就会烧毁电动机。

显然,电动机的额定转矩应该小于最大转矩,而且不能太接近最大转矩,否则电动机稍微一过载就立即闷车。三相异步电动机的短时容许过载能力是用电动机的最大转矩Tmax与额定转矩TN之比来表示的,我们称之为过载系数λ,即

一般三相异步电动机的过载系数λ=1.8~2.5,特殊用途(如起重、冶金)的三相异步电动机的过载系数λ可以达到3.3~3.4或更大。

最后,从图3-14还能看出,三相异步电动机的最大转矩还与定子绕组的外加电压U1有关,实际上它与U21成正比。也就是说当外加电压U1由于波动变低时,最大转矩Tmax将减小。但是,转子电阻R2对最大转矩没有影响。

【例3-4】有一台三相异步电动机,其额定数据如下:TN=40 kW,n=1 470 r/min,U1=380 V,η=0.9,cosφ=0.5,λ=2,λq=1.2。试求:(1)额定电流;(2)转差率;(3)额定转矩、最大转矩、启动转矩。

TqqTN=1.2×259.9=311.9(N·m)

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