机械制动：利用闸瓦制动器迅速停转电动机

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫作机械制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动两种。两者的制动原理类似，控制电路也基本相同。

1.电磁抱闸制动器

图5-108所示为常用的交流制动电磁铁与闸瓦制动器的外形，它们配合使用共同组成电磁抱闸制动器，其结构和符号如图5-109所示。

图5-108　制动电磁铁与闸瓦制动器外形

图5-109　电磁抱闸制动器结构及符号

（a）结构；（b）符号
1—线圈；2—衔铁；3—铁芯；4—弹簧；5—闸轮；6—杠杆；7—闸瓦；8—转轴。

制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分，闸轮与电动机装在同一根转轴上。电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。

2.电磁抱闸制动器断电制动控制电路(www.xing528.com)

电磁抱闸制动器断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。

电磁抱闸制动器断电制动控制电路如图5-110所示。电路工作原理如下。

启动运转：先合上电源开关QS；按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁芯吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。

图5-110　电磁抱闸制动器断电制动控制电路

A—线圈；B—衔铁；C—弹簧；D—闸轮；E—闸瓦；F—杠杆。

制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触点和主触点分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器YB线圈也失电，衔铁与铁芯分开，在弹簧拉力的作用下，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。

电磁抱闸制动器断电制动在起重机械上被广泛采用。其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物自行坠落。

3.电磁抱闸制动器通电制动控制电路

对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备，可采用通电制动控制电路，如图5-111所示。这种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当电动机失电需停转时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴进行调整工件、对刀等操作。