电动机自动往返控制电路分析

有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定范围内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。由行程开关控制的工作台自动往返控制电路称为正反转行程控制，图5-1-10 为工作台自动循环的原理图，行程开关SQ1 和SQ2 安装在指定位置，工作台下面的挡铁压到行程开关 SQ1 就向左移动，压到行程开关 SQ2 就向右移动。图5-1-11 为工作台自动往返运动的控制电路图。

电路工作过程分析如下：

启动时，按下正转启动按钮SB2，KM1 线圈得电并自锁，电动机正转运行并带动机床运动部件左移，当运动部件上的撞块1 碰撞到行程开关SQ1 时，将SQ1 压下，使其动断触点断开，切断了正转接触器KM1线圈回路；同时SQ1 的动合触点闭合，接通了反转接触器KM2 线圈回路，使KM2 线圈得电自锁，电动机由正向旋转变为反转，带动运动部件向右运动，当运动部件上的撞块2 碰撞到行程开关SQ2 时，将SQ2 压下，使其动断触点断开，切断了反转接触器KM2 线圈回路；同时SQ2 的动合触点闭合，接通了正转接触器KM1 线圈回路，使KM1 线圈得电自锁，电动机由反向旋转变为正转，使电动机由反转又转入正转运行，带动运动部件向左运动。如此往返运动，从而实现运动部件的自动循环控制。

图5-1-10　工作台自动循环的原理图(www.xing528.com)

图5-1-11　工作台自动往返运动的控制电路图

自动往返电路动画

另外，SQ3、SQ4 分别为左、右行终端保护限位开关，防止限位开关SQ1、SQ2 失灵时造成工作台从机床上冲出的事故。当限位开关 SQ1、SQ2 失灵时造成工作台左、右行至SQ4、SQ3 将其压下时，其动断触点断开，切断了正转接触器KM1 线圈回路和切断了反转接触器KM2 线圈回路。