PLC编程语言的国际标准

1.PLC编程语言的国际标准

IEC61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4（等同于IEC61131-1/2/3/4）。

IEC61131-3广泛地应用于PLC、DCS和工控机、“软件PLC”、数控系统以及RTU等产品。其定义了5种编程语言，分别是指令表（Instructionlist，IL）、结构文本（Structured text，ST）、梯形图（Ladder diagram，LD）、功能块图（Function block diagram，FBD）和顺序功能图（Sequential function chart，SFC）。

2.STEP7中的编程语言

STEP 7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言可供选用，以下简要介绍。

（1）顺序功能图（SFC）

STEP 7中为S7-Graph，它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包，S7-Graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。

（2）梯形图（LAD）

梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。在小型PLC中，其应用最为广泛。

（3）语句表（STL）

语句表的功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供擅长用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。(www.xing528.com)

（4）功能块图（FBD）

“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。

（5）结构文本（ST）

STEP 7的S7-SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。S7-SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法或管理大量的数据等。S7-SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人员使用。它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包。S7-SCL应用将越来越广泛。

（6）S7-HiGraph编程语言

图形编程语言S7-HiGraph属于可选软件包，它用状态图（Stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。S7-HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。

（7）S7-CFC编程语言

可选软件包S7-CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。它不是STEP7的标准配置，需要安装软件包。

在STEP 7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。