虚拟现实技术主要有三个基本特征：自主性、沉浸感、交互性（图2-1所示）。其中，沉浸感在3个“I”的基本特征中是最引人注目的。在这种情况下，良好的交互性给人以极大的想象空间，从而使人的创造性思维得到极大的发挥。在这里，所谓的自主性是指在虚拟设计环境中，对象的行为是“自主的”，应用者的操作反应能够通过程序自动完成。如此一来，让用户感觉到它是“自主的”，“有规律的”，这种反应是符合物理规律的。所谓的交互性是指操作者在虚拟环境中，能够对系统中的操作对象进行操作，而这种操作是能够精准地、真实地被操作者所感知到的。所谓的沉浸感是指操作者在虚拟的环境中，能够真正地感觉到内部的刺激，其中的沉浸感的强弱与虚拟表达的准确度、详细度、真实度密不可分。三个“ I ”反映了虚拟现实技术中的关键特性，展示了技术和人的良好交互性。确切地说，主要是从如下几个方面来阐述：其一，其目的就是为了让使用者和用户体验真实的感觉。简单来说，就是体验“沉浸”和“投入”，使人产生梦幻中的感觉。甚至是达到比处于现实环境中还要真的一种感觉。其二，该技术能够提供方便、快捷、丰富的操作手段。这种操作手段能够精准做出反馈信息，使操作者能够精准找到和控制虚拟物体的位置。其三，虚拟现实技术不仅是一种操作的媒介和用户的端口，而且能够针对某一个领域、某一个问题进行丰富的想象。如此一来，想象力成为了虚拟设计中最为主要的问题了。
图4.16 与DF-Ⅱ型IIR滤波器实现的相关框图（系数a0没有在图中出现（假设为1.0））
我们将要提及的最后一种形式的框图是并行形式的，如图4.18所示。图中只表示了1阶分子项（b），因为它是在并行分解完成的结果。Matlab的信号处理工具箱现在没有提供m文件转换成并行的形式。我们写了这个m文件并把它包含在本书CD中第4章的matlab文件夹中。遵照Matlab的命名规则，我们的m文件命名为filt2par。这个m文件执行滤波器结构到并行结构的转换。这样的一个m文件包含在本书CD中第4章的matlab目录下。遵照Matlab软件命名惯例，我们的m文件被命名为filt2par。这个m文件使用并行变换结构形式。(https://www.xing528.com)
图2-1 虚拟现实的三“I”图
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