PROFIBUS-DP网络中从站优化策略

DP从站是进行输入信息采集和输出信息发送的外围设备，只与组态它的DP主站交换用户数据，可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断。DP从站可以是分布式I/O模块、支持DP接口的传动装置、其他支持DP接口的I/O或智能设备。

西门子的分布式I/O模块为ET200系列。

1.ET200系列从站

（1）ET200S

ET200S是分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站最多可接64个子模块，模块种类丰富，有带通信功能的电动机启动器和集成的安全防护系统，适用于机床及重型机械行业，集成有光纤接口。

（2）ET200M

ET200M是多通道模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，最多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。它有支持HART协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线。它具有集成的模块诊断功能，在运行时可以更换有源模块。提供与S7-400H系统相连的冗余接口模块和IMl53-2集成光纤接口。

ET 200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围为−25～+60℃。

（3）ET200is

ET200is是本质安全系统，通过紧固和本质安全的设计，ET200is适用于有爆炸危险的区域。以点为单位的模块化I/O可以直接安装在Zone 1区域，而其传感器和执行器甚至能安装在Zone 0区域。能在运行时更换各种模块。

（4）ET200X

ET200X是具有高防护等级IP65/67的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314，最多将7个具有多种功能的模块连接在一块基板上，可以连接电动机启动器、气动元件以及变频器，有气动模块和气动接口，实现了机、电、气动一体化。可以直接安装在机器上，节省开关柜的投资。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以用于有粉末和水流喷溅的场合。

（5）ET200eco

ET200eco是经济实用的I/O系统，低成本的ET200eco数字量I/O具有很高的防护等级IP67，能在运行时更换模块，不会中断总线或供电。

（6）ET200R(www.xing528.com)

ET200R适用于机器人，用于恶劣的工业环境。例如在汽车生产过程中，ET200R直接安装在机器人内部。坚固的金属外壳和高的防护等级IP65使ET200R能抗焊接火花的飞溅。由于ET200R中集成有转发器功能，因而能减少机器人硬件部件的数量。ET200R使PROFIBUS能直接连接到焊接机器人的焊钳上。

由于有高的防护等级，抗冲击、防尘和不透水，ET200X、ET200eco和ET200R能适应严酷的工业环境，可以用于没有控制柜的I/O系统。它们只需要很少的附加部件。

（7）ET200L

ET200L是小巧经济的分布式I/O系统，像明信片大小的I/O模块适用于小规模的任务，十分方便地安装在DIN导轨上。ET200L分为以下3种：

ET200L是整体式单元，不可扩展，只有数字量I/O模块。

ET200L-SC是整体式单元，可以通过SmartConnect灵活连接端子板，扩展最多8个数字量或模拟量I/O模块。

IM SC是完全模块化的灵活连接系统，最多可以扩展16个数字量或模拟量I/O模块。

（8）ET200B

ET200B是整体式的一体化分布式I/O系统。有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块，具有模块诊断功能。

2.PLC智能从站

除了ET200系列的分布式I/O从站，PROFIBUS-DP支持智能从站。智能从站可以是带DP接口或PROFIBUS-CP模块的S7-200CPU、S7-300CPU、S7-400CPU（V3.0以上），带有CPU的ET200S等。CPU通过用户程序驱动I/O，在CPU的存储器中有一个特定区域作为与主站通信的共享数据区，主站通过通信间接控制从站CPU的I/O。

3.具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备

西门子的SINUMERIK数控系统、SITRANS现场仪表、MicroMaster变频器、SIMOREGDC-MASTER直流传动装置都有PROFIBUS-DP接口或可选的DP接口，可以作DP从站。

其他公司支持DP接口的输入/输出模块、传感器、执行器、阀岛气动模块等其他智能设备，也可以接入PROFIBUS-DP网络。