本书原型系统采用面向对象的编程思想进行组织，在Visual Studio集成开发环境中用C++语言进行编写，利用QT来制作界面，对于点云的渲染可视化采用VTK，同时借助点云处理第三方库PCL（Point Cloud Library）对本书中的算法进行了改进和实现。
（1）QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。QT是完全面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展［称为元对象编译器（Meta Object Compiler，moc）］以及一些宏，易于扩展，允许组件编程。QT是自由且开放源代码的软件，在GNU宽通用公共许可证条款下发布。所有版本都支持广泛的编译器，包括GCC的C++编译器和Visual Studio。使用QT开发的软件，相同的代码可以在任何支持的平台上编译与运行，而不需要修改源代码。QT会自动依平台的不同，表现平台特有的图形界面风格；除了优良的跨平台特性，良好封装机制使得QT的模块化程度非常高，可重用性较好，对于用户开发来说非常方便；同时QT含有多达250个以上的C++类，并支持2D/3D图形渲染，支持OpenGL、XML等。最重要的，与MFC相比，QT面向对象的特性体现得更加明显；它在命名、继承、类的组织等方面保持了优秀的一致性；语法结构更简单清晰。
（2）VTK（Visualization Toolkit）又称视觉化工具函式库，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化，它是在面向对象原理的基础上设计和实现的。VTK是一个开放源码，跨平台、支援平行处理（VTK曾用于处理大小近乎1个Petabyte的资料，其平台为美国Los Alamos国家实验室所有的具1024个处理器之大型系统）的图形应用函式库。(www.xing528.com)
（3）PCL（Point Cloud Library）是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的开源工程，由Willow Garage公司开发，起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法处理上速度更快为目标，后来才渐渐发展为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进算法，比如滤波，特征估计，表面重建，模型拟合和分割等等。本书借助其强大的算法库，针对岩体产状结构面提取进行算法优化，从而实现了该系统原型。
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