【摘要】：图2.1柴油发动机的万有特性曲线在车辆变速操纵过程的研究中，发动机的高频振动被忽略，故可将发动机曲轴作为一个旋转的刚体。该车辆所用发动机速度特性曲线如图2.2所示，转速在1 300 r／min 时，发动机输出最高扭矩2 000 N·m。图2.2发动机速度特性曲线图2.3发动机外特性曲线
该动力传动系统中，发动机为电控柴油发动机，该发动机采用全程调速特性，可以提高发动机对道路的适应性，其万有特性曲线如图2.1所示。
图2.1 柴油发动机的万有特性曲线
在车辆变速操纵过程的研究中，发动机的高频振动被忽略，故可将发动机曲轴作为一个旋转的刚体。发动机输出扭矩Te 是传动系统的主要影响参数，可被描述为油门开度α 和发动机转动角速度ωe 的相关函数：
发动机的动力学平衡方程式如下：
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式中，Te 为发动机输出扭矩，N·m；Tc 为离合器传递扭矩，N·m；Ie 为飞轮、活塞及离合器主动部分等换算到曲轴上的转动惯量，kg·m2。
该车辆所用发动机速度特性曲线如图2.2所示，转速在1 300 r／min 时，发动机输出最高扭矩2 000 N·m。利用式（2.6）和式（2.7），通过对油门开度、发动机的转速及其变化率的检测，就可以推断离合器传递给发动机的负载扭矩情况，这对于变速操纵过程控制具有重要的意义。
同时，如图2.3所示，发动机油门全开时，1 300 r／min 以上的转速范围是起步过程中发动机可以稳定工作的区域，随着离合器传递扭矩逐渐增加，当发动机转速逐渐降低至1 300 r／min 以下时，说明离合器传递的负载扭矩已经超过发动机的最大输出扭矩，如果不减小离合器传递给发动机的负载扭矩，则发动机转速会持续下降直至发动机被憋熄火，这在变速操纵过程中是要尽量避免的。
图2.2 发动机速度特性曲线
图2.3 发动机外特性曲线
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