自动换挡控制中的换挡规律详解

换挡规律是指两排挡间自动换挡时刻随控制参数变化的规律。自动变速车辆在行驶过程中，可以看成由驾驶员、车辆和行驶环境组成的一个闭环系统，换挡规律就是根据驾驶员意图、车辆的运行状态和道路状况等因素，按照车辆某些性能参数最优的原则，确定车辆的最佳挡位。它直接关系到动力传动系统各总成的潜力挖掘与整体最优性能的发挥，直接影响车辆的动力性、经济性、通过性及对环境的适应能力，是自动变速器控制系统的核心内容，如何设计好的换挡规律是AMT 的一个重要研究方向。

在一个完善的自动换挡控制中，换挡执行机构的作用主要在于获得换挡控制指令后完成换挡操纵，解决的是“能否顺利实现换挡”的问题。然而，换挡规律是根据车辆的运行状态确定换挡控制指令，需要解决的是“什么时候应该换挡，以及换什么挡”的问题，因此换挡规律是控制决策层面的，而非操纵执行上的研究。换挡规律是自动换挡控制的基础，换挡规律的好坏直接影响车辆的动力性和燃油经济性的优劣，故换挡规律是自动换挡控制系统的核心之一。

换挡规律的主要任务是确定以下因素。

（1）换挡时机。确定当前时刻是否需要换挡，或者确定什么时候为换挡时刻。(www.xing528.com)

（2）挡位决策。根据当前车辆状态等参数确定目标挡位。

采用不同的换挡规律控制参数，可能对换挡时机和挡位决策产生不同的影响。因此，换挡规律的主要研究内容首先是换挡控制参数的选择，其次是利用所选择的控制参数来确定什么时刻需要进行换挡操纵，然后进行挡位决策等。目前挡位决策的方法较多，研究也趋于智能化挡位决策方法。

针对相邻两个挡位之间切换的换挡规律，只能在相邻的挡位之间顺序升挡或降挡，故一般情况下挡位决策是确定的，而复杂的外界条件下挡位决策需要另外考虑。