1.换挡规律控制参数的确定
对于AMT 重型越野车辆,可能的多维参数换挡规律控制参数有钝化油门开度、行车制动信号、发动机转速或车速、阻力系数。由于制动时车辆所受阻力也相应增大,因此可以把行车制动信号进行拆分,把制动信号当作开关量,单纯代表驾驶员意图,其对阻力的影响则计入阻力系数中即可。由于钝化油门开度是重型越野车辆上采用的一种对油门开度变化的限制,车辆的动力性能仍与油门开度的原始信号相关,而在车辆行驶过程中,一般制动踏板和加速踏板不会同时被踩下,故在求解行驶过程换挡规律时仍然采用油门开度进行计算。制定AMT 重型越野车辆的换挡规律时,主要考虑的是车辆的动力性能,同时保证良好的乘坐舒适性,要求换挡前后车辆的加速度相等。相较于非动态换挡规律(以换挡前后驱动力相等作为原则),动态换挡规律能够更好地保障车辆的加速性能。
2.广义道路阻力系数β 的定义
车辆动力学中,由于坡度阻力和滚动阻力均属于与道路有关的阻力,而且均与车辆的重力成正比,故把坡度阻力和滚动阻力之和称为道路阻力,道路阻力与车辆重力之比则称为道路阻力系数,故一般认为车辆行驶在坡度为α、滚动阻力系数为f 的坡道上时道路阻力系数为fcosα+sin α。在分析车辆动力学特性时,除了车辆的加速阻力,其余各项阻力均会直接影响车辆的加速度,因而道路阻力系数并不能全面体现车辆所受的外部阻力。即使考虑车辆行驶时的空气阻力,一般情况也忽略了风速,计算出的空气阻力不够准确,因此考虑定义一个新的变量来体现车辆行驶时所有外界阻力的变化情况。(www.xing528.com)
当离合器接合时,如果不考虑车辆制动,处于某个特定挡位下的车辆行驶方程如式(4.1)所示。
为了便于换挡规律曲面的计算,本书定义广义道路阻力系数β 来计算广义道路阻力Fload。基于上述分析,非制动工况下的广义道路阻力可表达为
则广义道路阻力系数可以表示为式(4.3)。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。