起步过程控制参数优化

车辆起步过程是一个动态连续过程，在这一过程中发动机转速、离合器接合位置及车速都是连续变化的，在这些相关的信号中，选择出最能反映车辆运行状态并且容易测量的信号作为起步过程的控制参数，是实现起步过程合理控制的一个基本条件。而AMT 通过传感器直接检测到的或者通过车辆整车CAN总线通信获得的每个信号都有不同的含义，如何将不同的信号进行匹配从而提取车辆的控制信息也是设计离合器控制策略所必须解决的问题。根据各信号的含义及其对起步过程性能的影响，选取以下信号作为起步过程的控制参数。

1.发动机转速及油门开度信号

发动机转速表征着发动机的工作状态：高速或低速。同一油门开度下，在其他影响发动机性能的参数相同时，发动机转速高说明发动机负荷小；相反，转速低说明发动机负荷大。转速变化率表征着发动机的运转趋势：加速或减速。发动机转速增加时，说明发动机输出扭矩大于外界阻力矩，发动机负荷小，承载能力强，具备加速的条件；相反，发动机转速减小时，说明发动机输出扭矩小于外界阻力矩，发动机负荷大，承载能力弱，趋于减速状态。

发动机油门开度信号也是反映其工作状态及承载能力的重要信息，同时体现了驾驶员的驾驶意愿，大油门说明驾驶员希望提高车速或者车辆通过的路面阻力更大，小油门开度说明驾驶员对车辆速度基本满意或者车辆的起步阻力比较小。

2.变速器输入轴转速(www.xing528.com)

变速器输入轴转速首先表征着当前车速，同一挡位条件下，转速高则车速高，反之则车速低。输入轴转速变化率表征着车辆的加速度，变化率大说明车辆加速度大，通过离合器传递给发动机的车辆加速阻力矩大；变化率小说明车辆加速度小，则通过离合器传递给发动机的车辆加速阻力矩小。同时变速器输入轴转速的二阶导数能体现车辆的纵向冲击度，是车辆乘坐舒适度的重要衡量指标。另外，变速器输入轴转速与发动机转速的差值，表征了离合器的滑摩情况，转速差大则磨损严重，转速差小则磨损轻微。

3.离合器接合行程及其变化率

通过在离合器分离拨叉上安装位移传感器，可以检测到离合器的接合行程，离合器接合行程表征着离合器能够传递扭矩的能力，离合器接合行程越“深”则离合器传递的扭矩也越大；反之，离合器传递的扭矩就小。其变化率表征离合器的接合速度，由起步过程冲击度计算公式（2.4）可知，离合器的接合速度会影响车辆的纵向冲击度。

起步过程中发动机转速、变速器输入轴转速及离合器接合行程等是受离合器控制影响的被动量，是前一时刻控制结果的体现。发动机转速、变速器输入轴转速及离合器接合行程的变化率是离合器控制的当前效果，表征着发动机转速和车速的变化趋势。在离合器接合控制过程中综合考虑表征当前状态的各转速值、行程值和表征下一时刻状态的各转速值、行程值的变化率，才能准确地把握起步阶段这一动态过程，提高起步品质。