【摘要】：装备AMT 的越野车辆需要具备自主协调控制离合器、油门和制动系统的能力，才能实现坡道起步的自动操纵。相对于小坡度角坡道上的起步过程，大坡度角坡道上的起步过程对离合器、油门和制动系统的协调控制要求更高，这也是越野车辆的突出特点，下面主要讨论越野车辆在大坡度角的坡道上起步的控制要求。
坡道起步作为车辆起步的一种特殊使用工况，也是车辆在行驶过程中经常出现的工况。对于装备手动机械变速器的车辆，驾驶员通过油门、离合器和驻车制动的协调控制实现车辆的坡道起步，这对驾驶员的驾驶技巧要求较高，驾驶员必须通过反复训练才能掌握。装备AMT 的越野车辆需要具备自主协调控制离合器、油门和制动系统的能力，才能实现坡道起步的自动操纵。
车辆在坡道上的起步过程可分为沿坡道向上起步和沿坡道向下起步：沿坡道向上的起步过程中，车辆容易出现与其行驶方向相反的溜车工况，严重影响行车安全，对车辆沿坡道向上的起步过程控制的要求较高，也是AMT 技术的重点研究方向；而沿坡道向下的起步过程中，车辆的溜车方向与其行驶方向相同，对车辆的行驶安全不会造成影响，因此，一般不作为研究重点。
本章以车辆沿坡道向上的起步工况为前提，重点研究装备AMT 的重型越野车的坡道起步控制理论与方法，讨论基于驻车制动系统的坡道起步辅助阀的控制策略，并进行试验验证。(www.xing528.com)
相对于小坡度角坡道上的起步过程，大坡度角坡道上的起步过程对离合器、油门和制动系统的协调控制要求更高，这也是越野车辆的突出特点，下面主要讨论越野车辆在大坡度角的坡道上起步的控制要求。
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