人工操纵坡道起步过程试验优化方案

通过对装备手动变速器的试验车辆安装数据采集系统，对人工操纵坡道起步过程的试验数据进行采集，为坡道起步过程的自动控制提供相应的参考，如图7.7所示。

图7.7　人工操纵坡道起步试验曲线(www.xing528.com)

图7.7 中，在坡道起步前车辆处于驻车制动状态，驾驶员先慢抬离合器踏板，然后根据当前的坡度角给予较大的油门，图中所示的坡道起步过程由于起步坡度角较大，油门开度达40%以上，随着离合器的逐渐接合，离合器传递给发动机的负载扭矩逐步增加，当离合器接合到50%时，发动机运转声音沉闷并且车身出现一定程度的抖动，如图中变速器输出轴出现较低的转速，由此驾驶员判断离合器已经输出足够的摩擦扭矩，然后打开手控驻车制动阀，驻车制动解除，车辆转为正常起步，随着离合器的继续接合，其主、从动部分的转速差逐步减小直至差值为零。

根据以上坡道起步过程的分析，其中的关键步骤是驾驶员根据车辆当前的状况，判决离合器是否输出了足够的摩擦扭矩，只有离合器输出了足够大的扭矩时，驻车制动才可以解除。当驾驶员听到发动机运转声音沉闷并且感觉到车身有一定程度的抖动时，就认为离合器已经传递足够大的扭矩了。因此，在坡道起步的自动控制策略中，需要AMT 能够根据其采集到的车辆状态信号，包括发动机的当前工作状态及变速器输入输出轴的转速变化等，判断离合器传递扭矩的情况，然后对驻车制动实施准确控制。