【摘要】：根据试验车辆AMT 系统在坡道起步过程中的控制过程和相关部件的特性参数，设计了相应的坡道起步控制策略，坡道起步过程软件流程如图7.13所示。当车辆坡道起步过程中离合器不断接合，发动机转速持续下降，AMT 电控单元检测到离合器传递扭矩达到当前坡道下驻车制动解除的条件时，AMT 电控单元发出关闭坡道起步辅助控制阀的指令。
根据试验车辆AMT 系统在坡道起步过程中的控制过程和相关部件的特性参数，设计了相应的坡道起步控制策略，坡道起步过程软件流程如图7.13所示。
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图7.13 坡道起步过程软件流程
AMT 电控单元通过起步之前驾驶员的操作识别车辆是否进行坡道起步，如果判断车辆进行坡道起步，则AMT 电控单元会给坡道起步辅助控制阀通电，手控驻车制动阀与驻车继动阀之间的气路被隔断，驻车继动阀通过坡道起步辅助控制阀的作用与大气相通。这样，当手控驻车制动阀关闭后，驻车制动完全转由AMT 电控单元控制。当车辆坡道起步过程中离合器不断接合，发动机转速持续下降，AMT 电控单元检测到离合器传递扭矩达到当前坡道下驻车制动解除的条件时，AMT 电控单元发出关闭坡道起步辅助控制阀的指令。从坡道起步辅助控制阀关闭指令发出到驻车制动完全解除需要一定的时间，故在坡道起步辅助控制阀关闭指令发出后，离合器会减缓其接合速度，必要时甚至会停止接合并保持一段时间，防止驻车制动解除过程中离合器接合过深而给发动机施加过大负载，从而导致发动机转速被拖至太低，在后续的起步过程中发动机转速被拖到稳定转速之下而熄火。然后离合器按照一定的控制策略继续接合，完成坡道起步。
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