5.2.2.1 型材框架组装
安装后的主体框架如图5-38所示。
图5-38 安装后的主体框架
1）将螺钉分别安装到三个电动机座上，如图5-39所示。
2）将240mm型材分别安装到电动机座上，对准铝型材的缺口插入，并推到位置，如图5-40所示。
一共三组角部件，分别进行组装，如图5-41所示。
3）按图5-42所示方向，将三个电动机座组装到一起。
图5-39 电动机座
图5-40 铝型材与电动机座连接
图5-41 三组角部件
图5-42 连接三组电动机座
4）锁紧电动机座螺钉，如图5-43所示。
图5-43 锁紧螺钉
5）将M3螺钉安装到顶部三角连接件上，如图5-44所示。
图5-44 顶角连接件
6）使用M3×25mm螺钉将F623ZZ轴承安装到被动带轮座上，安装顺序为M3×25mm螺钉-垫片-F623ZZ轴承-F623ZZ轴承-3个垫片-M3螺母，如图5-45所示。
图5-45 安装轴承
7）和底部角部件相同，将铝型材固定在顶端三角连接件上，如图5-46所示。
图5-46 铝型材固定
8）将顶端三角组装成整体，安装到位，注意要不留缝隙，先不要锁紧螺钉，如图5-47所示。
图5-47 顶端三角安装
9）安装后，将上底框和下底框叠放在一起，比较一下是否一致，如图5-48所示。
图5-48 检查是否上下一致
1）将600mm铝型材分别安装到电动机座上，如图5-49所示。
图5-49 铝型材与电动机座安装
重复上述步骤，将三根铝型材安装到底框上，如图5-50所示。
图5-50 三根铝型材分别安装
2）将M3×8mm螺钉和M3螺母安装到限位开关座上，如图5-51所示。
图5-51 螺母与限位开关连接
3）把限位开关座分别插入铝型材中，等导轨安装完成后锁紧螺钉，如图5-52所示。
图5-52 限位开关座安装
4）将M3×6mm螺钉和M3螺母安装到导轨上，如图5-53所示。
5）将导轨安装到600mm铝型材上，并锁紧螺钉，导轨顶端距离垂直铝型材顶部的距离为70mm，如图5-54所示。
图5-53 螺母与导轨连接
图5-54 导轨与铝型材连接
6）将底部限位开关座固定到导轨底部，并锁紧螺钉，如图5-55所示。
图5-55 底部限位开关座固定
7）安装顶端限位开关座到直线滑轨的顶部，并锁紧螺钉，如图5-56所示。
图5-56 顶端限位开关安装
8）将M3×8mm、M3×16mm螺钉安装到滑块座上，组装好三个滑块推杆座，如图5-57所示。
图5-57 组装滑块推杆座
9）将滑块推杆座安装到滑块上，对准螺钉孔，并锁紧螺钉，如图5-58所示。三个滑块座位置如图5-59所示。
图5-58 安装滑块推杆座
图5-59 三个滑块座位置
10）将M3自锁螺母安装到滑块推杆座联动臂连接的螺钉孔内，如图5-60所示。
图5-60 自锁螺母与螺钉孔连接
11）安装顶端框架，将顶端三角安装到框架上，并锁紧螺钉，如图5-61所示。
图5-61 安装顶端框架
安装时注意离框架顶部15mm将顶框上的M3×8mm螺钉拧紧，如图5-62所示。
图5-62 顶部位置
12）安装同步带松紧调整螺钉：插入螺钉，下面安装上M3螺母，如图5-63所示。
图5-63 同步带松紧调整螺钉安装
5.2.2.3 步进电动机安装
1）将步进电动机同步带轮安装到步进电动机出轴上，并用顶丝锁紧，如图5-64所示。
图5-64 同步带轮与步进电动机连接
2）使用M3×8mm螺钉将步进电动机固定到框架的电动机座上，并锁紧螺钉，如图5-65所示。
图5-65 固定步进电动机
5.2.2.4 同步带安装
1）将同步带绕过滑块座同步带固定座上，并留出40mm（图5-66），用扎带扎紧同步带，如图5-67所示。
图5-66 同步带在滑块固定座的位置
图5-67 扎紧同步带
2）将同步带绕过顶端和底端步进电动机同步带轮上，拉紧同步带，使用上面方法将另一端同步带安装到同步带座上，如图5-68所示。
建议留出40mm的距离，留出以后调整的空间，如图5-69所示。
图5-68 同步带安装
图5-69 同步带位置
3）安装完同步带，调整顶端张紧螺钉，将三条同步带的松紧度调成一致。最后锁紧三角连接件与铝型材之间的固定螺钉，如图5-70所示。(www.xing528.com)
图5-70 调整松紧度
5.2.2.5 联动臂组装
1）用M4丝锥在球头扣连接处轻轻旋转制作出标准M4螺纹（球头扣连接处内部无螺纹，制作出螺纹方便顶丝安装），将M4x20mm顶丝安装到球头扣上，最后把球头装入球头扣中，如图5-71、图5-72所示。
图5-71 制作出标准M4螺纹
图5-72 安装球头与球头扣
2）球头扣顶丝端和碳纤维管之间使用二合一胶粘牢，如图5-73所示。
图5-73 粘接球头扣顶丝端和碳纤维管
3）将粘好的联动臂放到铝型材上，使用螺钉固定（注意固定时需要保证每根联动臂的尺寸一致，所有铝型材和螺钉垂直，所有联动臂推杆和槽保证平行），放置一定时间让胶水达到最大的强度，如图5-74所示。
图5-74 固定联动臂
4）组装完成后，大约10h后胶水达到最佳强度，检查6根推杆长度是否一致，如图5-75所示。
图5-75 检查是否一致
5.2.2.6 挤出头安装
1）把M3自锁螺母安装到挤出头固定座上（中心控制块）：将M3×25mm螺钉穿过固定座，另一端拧上M3自锁螺母，然后向外拉M3×25mm螺钉，让自锁螺母嵌入固定座上，如图5-76所示。安装后的效果如图5-77所示。
图5-76 安装自锁螺母与挤出头固定座
图5-77 安装后的效果
2）使用丝锥在气嘴固定处（固定座中间）内部旋转，使得内部形成M5的螺纹，将气嘴安装在气嘴固定处，如图5-78、图5-79所示。
图5-78 形成M5的螺纹
图5-79 固定气嘴
3）将联动臂安装到挤出头固定座上：首先用M3×25mm螺钉穿过顶端推杆的球头，然后将螺钉拧到对应的位置，如图5-80、图5-81所示。
图5-80 联动臂与固定座连接
图5-81 连接后的效果
4）将联动臂另一端固定到滑块座上：用M3×20mm螺钉穿过另一端推杆的球头，连接滑块座并拧紧固定，如图5-82所示。
5）组装联动臂推杆，完成效果如图5-83所示。
图5-82 联动臂与滑块座连接
图5-83 联动臂连接后的效果
6）将挤出头固定到挤出头固定座上（图5-84中为金属挤出头，使用金属挤出头时，要求ABS打印件固定，并且需加风扇散热）。
本书中安装的是标准J-Head挤出头，如图5-85所示。
图5-84 挤出头固定
图5-85 J-Head挤出头固定
7）对准安装孔，在固定座上面使用2个M3×20mm螺钉固定，用2个M3×16mm螺钉穿过固定座，如图5-86所示。
图5-86 螺钉固定
5.2.2.7 挤出机组装
1）将挤出齿轮安装到挤出步进电动机出轴上，挤出齿轮的顶丝正好安装到步进电动机出轴的U形槽内，如图5-87所示。
2）挤出机主体组装：先将M5自锁螺母压进挤出机打印件一侧，然后在另一侧用M5×20mm螺钉将625ZZ轴承安装到挤出机主体打印件上，并适当锁紧螺母，如图5-88所示。注意：如果螺钉拧得太紧，轴承就不能转动，起不到压料轮的作用了。
图5-87 挤出齿轮与步进电动机组装
图5-88 挤出机主体组装
3）将挤出机主体打印件安装到步进电动机上，并锁紧M3×8mm螺钉，如图5-89所示。
图5-89 挤出机主体与步进电动机连接
4）将M3×20mm螺钉和M3自锁螺母安装到打印件主体上，适当拧紧螺钉让轴承刚好压住打印材料，如图5-90所示。注意：不要拧得太紧，太紧物料会被挤出机压成扁状，挤出机将会超负载运转，甚至不能正常挤出。
图5-90 适当调节螺钉
5）用丝锥在出料口处旋转，使内部形成M5的螺纹，将气嘴安装到挤出机出料口处，如图5-91所示。
图5-91 安装气嘴
6）在铝型材上安装挤出机固定座，最后使用扎带将挤出机固定到挤出机固定座上，如图5-92所示。
图5-92 固定挤出机
7）连接挤出头和挤出机之间的导管：PFA导管长550mm，要保证中心运动在任何方向都可以顺利供丝，挤出管在任何高度和角度都是平滑的弧线。
5.2.2.8 加热平台安装
本书Kossel Mini 3D打印机采用FSR调平方式。
1）将3个FSR固定座分别安装到底边框架型材上，如图5-93所示。
图5-93 安装FSR固定座
2）撕掉FSR保护膜，将FSR背面粘贴到FSR固定座上，如图5-94所示。
图5-94 粘贴FSR
3）使用双面胶粘贴到FSR上。
4）将加热平台玻璃板粘到双面胶上固定，并使用FSR座上面的挡块固定，如图5-95所示。
图5-95 固定加热平台
5.2.2.9 电子设备安装
1）使用M2.5×16mm螺钉将限位开关固定到限位开关座上。确保各轴滑块撞击开关时，都能让开关准确触发，如图5-96、图5-97所示。
图5-96 固定限位开关
图5-97 限位开关位置
2）使用M3×25mm的螺钉将控制电路板固定在顶部铝型材上，如图5-98所示。
图5-98 固定控制电路板
5.2.2.10 组装电路图
按图5-99所示接好各个接线后，Kossel Mini 3D打印机成功完成组装，如图3-4所示。
图5-99 电路接线图
注意：
1）使用FSR加热床调平方式时，FSR需要连接到自动调平开关端口上。
2）本书组装的3D打印机使用了FSR调平方式，也可以使用调平开关调平方式。
3）本书中加热床接线在“D08”接线上，加热床温度探头接在“T1”端口，如只需打印PLA材料，可以不连接“D08”和“T1”端口。
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