5.3.2.1 框架组装
1）安装主体框架，如图5-100所示。
图5-100 安装主体框架
图5-101 撕下保护膜
3）去除轴承孔多余的材料，如图5-102所示。
图5-102 去除轴承孔多余的材料
4）使用软锤将F688轴承嵌入轴承孔内，如图5-103所示。
图5-103 将F688轴承嵌入轴承孔
5）依次将8个轴承全部嵌入轴承孔内，如图5-104所示。
图5-104 轴承全部嵌入轴承孔内
6）使用6个M3×12mm螺钉将限位开关安装到主框架上（注意螺钉不可以拧得过紧），如图5-105所示。分别将红色线的限位开关安装到左侧框架（限位开关簧片朝向上方一测），如图5-106所示；将蓝色线的限位开关安装到框架顶部（限位开关簧片朝向内侧），如图5-107所示；将黑色线的限位开关安装到框架底部（限位开关簧片朝里），如图5-108所示。全部限位开关安装位置如图5-109所示。
图5-105 安装限位开关
图5-106 红色线的限位开关安装位置
图5-107 蓝色线的限位开关安装位置
图5-108 黑色线的限位开关安装位置
图5-109 全部限位开关安装位置
7）使用尖嘴钳将方形螺母嵌入框架T形槽内，如图5-110所示。
图5-110 安装方形螺母
8）依次将所有方形螺母嵌入框架T形槽内，如图5-111所示。
图5-111 将所有方形螺母嵌入框架T形槽内
9）清理框架的表面，依次将LED灯带粘贴到前面板（T形螺母槽的一侧），如图5-112所示，全部灯带安装位置如图5-113所示。
图5-112 安装灯带
图5-113 全部灯带安装位置
10）将顶部和底部面板安装到后面板上，最后安装前面板，如图5-114所示。
图5-114 安装面板
11）用M3×16mm螺钉锁紧所有面板（注意不能拧得太紧，后面还需要调整、校准），如图5-115所示。
图5-115 面板螺钉安装
12）将侧板安装到主体框架上并使用M3×16mm螺钉锁紧（注意不能拧得太紧，后面还需要调整和校准），如图5-116所示。
图5-116 安装侧板
13）将机器人贴纸粘到侧板上，如图5-117所示。
图5-117 粘贴机器人贴纸
14）将SD卡贴纸粘到前面板上，如图5-118所示。
图5-118 粘贴SD卡贴纸
15）使用软锤将所有面板紧密贴合，并尽量让所有面垂直，锁紧全部框架螺钉，如图5-119所示。
图5-119 调整框架
5.3.2.2 X、Y轴安装
1）安装X、Y轴，如图5-120所示。
图5-120 安装X、Y轴
2）将M4×4mm顶丝安装到所有同步带轮上，注意安装顶丝时不能影响光轴的插入，如图5-121所示。
图5-121 安装顶丝
3）选择较短一组光轴中的一根插入机器左前方孔内，套入10mm尼龙隔离套，再套入同步带轮（同步带轮宽的一侧朝向框架内侧），如图5-122所示。
图5-122 穿入光轴
4）将滑块组、同步带轮（同步带轮宽的一侧朝向框架内侧）、10mm尼龙隔离套依次套入光轴，并将两滑块组同步带安装到两个同步带轮上，如图5-123所示。
图5-123 依次套入滑块组、同步带轮和尼龙隔离套
5）将光轴穿过面板，直到框架另侧，如图5-124所示。
图5-124 光轴穿过面板，直到框架另侧
6）将另一根短光轴穿过左侧面板轴承内，将双同步带轮套入光轴，并将短同步带套入（同步带一定要靠近框架内侧），将前面安装好的长同步带套入双同步带轮，再套入滑块组，如图5-125所示。
图5-125 套入双同步带轮、滑块组
7）套入同步带轮（同步轮宽的一侧朝向框架内侧）和10mm尼龙隔离套，并将光轴整根插入框架轴承孔内，直到和面板外侧平齐，如图5-126所示。
图5-126 套入同步带轮和10mm尼龙隔离套
8）将光轴插入后面板左侧的轴承孔内，依次套入25mm尼龙隔离套、同步带轮（同步带轮宽的一侧朝向框架内侧）。将后部的同步带套入同步带轮上，将光轴穿入悬空的滑块组内，如图5-127所示。
图5-127 套入25mm尼龙隔离套、同步带轮、同步带、滑块
9）在上一步的光轴上依次套入同步带轮（同步带轮宽的一侧朝向框架内侧）、10mm尼龙隔离套，如图5-128所示。
图5-128 套入同步带轮、10mm尼龙隔离套
10）将靠近前面板的光轴上的同步带套入同步带轮，将光轴穿过前面板轴承孔内，并与前面板外侧平齐，如图5-129所示。
图5-129 套入同步带轮，穿入前面板轴承孔
11）从后面板穿入最后一根光轴，并套入同步带轮（同步带轮窄的一侧朝向框架内侧）和短同步带，如图5-130所示。
图5-130 穿入后面板，套入同步带轮、同步带
12）将光轴依次套入10mm尼龙隔离套、同步带轮（同步带轮宽的一侧朝向框架内侧），如图5-131所示。
图5-131 套入10mm尼龙隔离套、同步带轮
13）将一侧光轴上的同步带套入第二个同步带轮，并将光轴穿入悬空的滑块组内，再套入同步带轮（同步带轮宽的一侧朝向框架内侧）、5mm尼龙隔离套。最后将光轴插入前面板，并与前面板外侧平齐，如图5-132所示。
图5-132 套入同步带轮、5mm尼龙隔离套
14）将同步带轮内顶丝轻轻锁紧（注意不要拧得太紧，接下来还要调整），前后左右移动滑块并适当调整同步带轮的顶丝，使各轴移动顺滑，X、Y轴移动时互相垂直，最后锁紧全部同步带轮顶丝。
15）安装X、Y轴步进电动机，配件如图5-133所示。
图5-133 安装X、Y轴电动机及配件
16）将同步带轮安装到两个步进电动机轴上，同步带轮外侧需要与步进电动机轴齐平，使用M4×4mm顶丝锁紧步进电动机轴，如图5-134所示。
图5-134 安装同步带轮
17）使用M3×25mm螺钉将步进电动机支架固定到框架上，如图5-135所示。
图5-135 安装步进电动机支架
18）将步进电动机同步带轮绕过同步带，电动机四个螺钉孔正对电动机座的螺钉孔，并拧紧背部电动机固定螺钉（注意不要拧得过紧，调整同步带松紧后才锁紧），如图5-136和图5-137所示。
图5-136 安装步进电动机
图5-137 固定步进电动机
19）重复以上步骤，将两个步进电动机安装到框架上，如图5-138所示。
图5-138 安装X、Y轴步进电动机
20）轻微移动步进电动机，使同步带松紧适当（注意同步带不能过松或过紧），保持电动机位置并锁紧背部4颗螺钉。重复以上步骤，将X、Y轴电动机调整到最佳位置，如图5-139所示。
图5-139 调整同步带松紧
5.3.2.3 Z轴平台安装
1）使用4个M3×10mm螺钉将丝杠螺母固定到铝板上，注意螺钉不要拧得过紧，以后的步骤还需要调整，如图5-140所示。
图5-140 安装丝杠螺母
2）分别使用4个M4×10mm螺钉将法兰轴承固定到铝板的两端，注意螺钉不要拧紧，以后的步骤再调整螺钉，如图5-141所示。
图5-141 安装两个法兰轴承
3）将M3×20mm螺钉安装到铝板限位开关调整孔内，如图5-142所示。
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图5-142 安装限位开关螺钉
4）将M6垫片涂抹含铜硅脂并安装到手拧螺母上，如图5-143所示。
图5-143 安装垫片
5）将上一步的三个手拧螺母穿过加热铝板并套入弹簧，如图5-144所示。
图5-144 套入弹簧
6）分别使用2个M3×8mm螺钉和2个自锁螺母将两个加热铝板后玻璃夹固定，如图5-145所示。
图5-145 加热铝板后玻璃夹固定
7）将加热板放铝板上面，并使用M3x20mm螺钉固定，如图5-146所示。
图5-146 加热板和铝板固定
8）分别使用M3x20mm螺钉将加热铝板、2个前玻璃夹固定到铝板上，如图5-147所示。
图5-147 加热铝板前玻璃夹固定
9）扭动加热铝板的手拧螺母，使三个手拧螺母和螺钉齐平，如图5-148所示。
图5-148 调整螺母与螺钉齐平
10）使用2个M3×10mm螺钉将线缆夹和加热铝板电线固定，如图5-149所示。
图5-149 固定线缆夹和加热铝板电线
11）剥去加热铝板电线的外皮，如图5-150所示。
图5-150 剥去加热铝板电线外皮
12）将两个Z轴光轴从下面板插入，注意不要将光轴插到顶部，如图5-151所示。
图5-151 插入Z轴光轴
13）将已经组装好加热平台的两个法兰轴承穿入Z轴光轴，注意往机箱内放入加热平台时，需要垫张纸以防止加热平台划伤背板，如图5-152所示。
图5-152 装入加热平台
14）将光轴穿过Z轴挡板，如图5-153所示。
图5-153 装入Z轴挡板
15）将两根光轴插入顶部光轴孔内，确保光轴底部平面与底板外表面齐平，并分别使用M3x10mm螺钉将两个Z轴固定座固定，如图5-154所示。
16）将Z轴步进电动机从底部面板穿入，丝杠对准丝杠螺母并旋入，将步进电动机导线放入线槽内，最后使用M3×10mm螺钉固定Z轴步进电动机，如图5-155～图5-157所示。
图5-154 安装Z轴固定座
图5-155 穿入Z轴步进电动机
图5-156 旋入丝杠
图5-157 固定Z轴步进电动机
17）向上升起Z轴加热平台（旋转Z轴丝杠），在底部面板上放入三个辅助调平支撑杆，如图5-158所示。
图5-158 放入辅助调平支撑杆
18）旋转Z轴丝杠，上下移动Z轴加热平台，使Z轴平台移动顺畅，并保证Z轴加热平台正好落在三颗辅助调平支撑杆上，最后固定法兰轴承所有的螺钉（注意固定螺钉时要一颗一颗固定，固定好一颗螺钉后需要上下移动Z轴加热平台，并保证Z轴加热平台移动顺畅，反复操作固定全部螺钉），如图5-159所示。
图5-159 固定Z轴法兰轴承螺钉
19）使用上面同样的方法，固定好丝杠螺母的四颗螺钉，并使Z轴加热平台移动顺畅，如图5-160所示。
图5-160 固定Z轴丝杠螺母
20）使用2个M3×16mm螺钉从底部将Z轴挡板固定，如图5-161所示。
图5-161 固定Z轴挡板
5.3.2.4 挤出机安装
1）将挤出轮安装到挤出机电动机出轴上，保持挤出轮顶部与电动机出轴齐平，如图5-162所示。
图5-162 固定挤出轮
2）将轴承放入两片塑料轴承座中，并扣紧塑料轴承座，如图5-163所示。
图5-163 安装挤出机轴承
3）将M3螺母放入T形调整杆的螺母孔内，并拧上M3×20mm螺钉，如图5-164所示。
图5-164 安装T形调整杆
4）将塑料轴承座、弹簧、T形调整杆装入挤出机外壳内，最后装上管接头，如图5-165所示。
图5-165 安装轴承座、弹簧、T形调整杆、管接头
5）扣上挤出机外壳的另一侧，如图5-166所示。
图5-166 安装挤出机外壳
6）将挤出电动机从框架内侧穿出，挤出电动机螺钉孔需要对准框架安装的螺钉孔，将挤出机外壳对准框架外壳螺钉孔，使用M3×25mm螺钉和M3大垫片将挤出机外壳和挤出机电动机固定，如图5-167所示。
图5-167 安装挤出机
5.3.2.5 挤出头安装
1）将X轴光轴穿过预装好的挤出头轴承中，并将X轴光轴两端压入滑块组U形卡槽内，如图5-168所示。
图5-168 压入X轴光轴
2）从框架一侧的滑块组U形槽内穿入Y轴光轴，并穿入挤出头轴承，最后将Y轴光轴压入滑块组的U形槽内，如图5-169所示。
3）分别将送料管两端插入挤出头和挤出机管接头内，并用红色卡件固定，最后使用管夹套将编织线缆与送料管固定，如图5-170～图5-172所示。
图5-169 安装Y轴光轴
图5-170 安装挤出头进料管
图5-171 安装管夹套
图5-172 安装挤出机进料管
5.3.2.6 电子设备安装
1）轻轻拉出液晶显示屏排线接口的固定卡子，将液晶显示屏排线插入液晶显示屏控制板排线接口内，轻推回拉出的固定卡子，如图5-173所示。
图5-173 安装液晶显示屏排线
2）分别使用4个M3×16mm螺钉将液晶显示屏控制板尼龙柱固定，如图5-174所示。
图5-174 安装尼龙柱
3）将液晶显示屏和液晶显示屏控制板放入底部面板（注意要小心放入液晶显示屏，防止液晶显示屏的排线损坏），液晶显示屏控制板螺钉孔需要对准尼龙柱，并使用M3×8mm螺钉固定，如图5-175所示。
图5-175 固定液晶显示屏控制板和液晶显示屏
4）将旋钮灯杯装入旋钮孔内，如图5-176所示。
图5-176 安装旋钮灯杯
5）将垫片放入旋钮轴内，并使用旋钮轴螺母固定，如图5-177所示。
图5-177 垫片放入旋钮轴内并固定
6）将调节旋钮插入灯杯内，如图5-178所示。
图5-178 插入调节旋钮
7）按照主板电路接线图将主板上的接线全部连接好，如图5-179所示。
图5-179 连接主板接线
8）使用固定液晶显示屏控制板的方法固定主板，如图5-180所示。
图5-180 固定主板
9）使用M3×16mm螺钉、自锁螺母将液晶显示屏后盖固定，如图5-181所示。
图5-181 固定液晶显示屏后盖
10）使用同样的方法将主板后盖固定，并整理好全部接线，如图5-182所示。
图5-182 固定主板后盖
5.3.2.7 组装电路图
主板上各接线方法如图5-183所示。
图5-183 主板接线图
至此，Ultimaker23D打印机组装成功完成。
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