1）特斯拉“超级工厂”
“汽车界的苹果”特斯拉，在一定程度上已经与工业4.0的理念相匹配，它对自己所生产汽车的核心定位并非一辆电动车，而是一个大型可移动的智能终端，具有全新的人机交互方式，通过互联网终端把汽车做成了一个包含硬件、软件、内容和服务的体验工具。特斯拉的成功不仅体现在能源技术方面的突破，更在于其互联网思维融入了汽车制造。
特斯拉可实现个性化定制。目前Model S有9种车身颜色供客户选择；除了车身颜色，客户还可以自定义车顶、车毂及内饰；订车时，客户可以选择不要天窗，也可以定制一个配有黑色车顶的白色车；如果觉得后备厢的电动开关无所谓，可以选择不要；其他定制需求，如在后备厢加一个儿童座椅，特斯拉都能一一实现。
特斯拉的生产制造是在其位于美国北加州弗里蒙特市的“超级工厂”完成的。在这个花费巨资建造的“超级工厂”里，几乎能够完成特斯拉从原材料到成品的全部生产过程，整个制造过程将自动化发挥到了极致，其中“多才多艺”的机器人是生产线的主要力量（见图10-1）。目前“超级工厂”内一共有160台机器人，分属四大制造环节：冲压生产线、车身中心、烤漆中心和组装中心。
图10-1 特斯拉汽车生产
车身中心的“多工机器人”是目前最先进、使用频率最高的机器人。它们大多只有一个巨型机械臂，却能执行多种不同任务，包括车身冲压、焊接、铆接、胶合等工作。它们可以先用钳子进行点焊，然后放开钳子拿起夹子，胶合车身板件。
当车体组装好以后，位于车间上方的“运输机器人”能将整个车身吊起，运往位于另一栋建筑的喷漆区。在那里，拥有可弯曲机械臂的“喷漆手机器人”不仅能全方位、不留死角地为车身上漆，还能使用把手开关车门与车厢盖。
送到组装中心后，“多工机器人”除了能连续安装车门、车顶外，还能将一个完整的座椅直接放入汽车内部。组装中心的“安装机器人”还是个“拍照达人”，因为在为Model S安装全景天窗时，它会先在正上方拍张车顶的照片，通过照片测量出天窗的精确方位，再把一玻璃黏合上去。
在车间里，车辆在不同环节间的运送基本都由一款自动引导机器人“聪明车”来完成。工作人员提前在地面上用磁性材料设计好行走路线，“聪明车”就能按照路线的指引，载着Model S穿梭于工厂之间。
2）海尔集团
海尔互联工厂是顺应全球新工业革命以及互联网时代的潮流，由大规模定制转型，积极探索基于物联网和物联网的智能、智慧工厂。
海尔从2012年开始探索互联工厂，在这个探索的过程当中，从一个工序的无人，到一个车间的无人，再到整个工厂的自动化，最后再到整个互联工厂的示范，是一个不断再积累、再沉淀的过程。目前海尔已在四大产业建成工业4.0示范工厂，包括沈阳冰箱互联工厂（全球家电业第一个智能互联工厂）、郑州空调互联工厂（全球空调行业最先进的互联工厂）、滚筒洗衣机互联工厂、青岛热水器互联工厂等。除了这些示范工厂，海尔还要在全球的供应链体系当中展开和复制，目的就是为了实现用户能够在任何一个时间的全球任何一地，通过其移动终端可以随时定制产品，互联工厂可以随时感知、随时满足用户需求。(www.xing528.com)
海尔互联工厂的前端是名为“众创汇”的用户交互定制平台，在这个平台上，海尔与用户能够零距离对话，用户可通过多种终端查看产品“诞生”的整个过程，如定制内容、定制下单、订单下线等10个关节性节点，根据个人喜好自由选择空调的颜色、款式、性能、结构等定制专属空调，用户提交订单后，订单信息实时传到工厂，智能制造系统自动排产，并将信息自动传递给各个工序生产线及所有模块商、物流商，海尔生产线可以兼容不同模块同时生产。用户通过收集终端可以实时获取整个订单的生产情况，产品生产过程都在用户“掌握”中。海尔智能生产如图10-2所示。
图10-2 海尔智能生产
同时，用户还能对产品进行直接评价或提出意见，工厂可视化将用户评价体系由生产完成后提前到生产完成前，实现了用户对产品品质的提前“倒逼”，用户不仅是产品的“消费者”，而且是产品的“创造者”，海尔开启了一个“人人自造”的时代。
此外，海尔还可以运用3D打印来支撑专属定制，用户可以把一些个性化的需求、图片传上来，通过3D打印的方式打印出来，通过模具注塑技术最终整合在一起，使产品品质更加精细，提升了用户的体验。
3）沈阳机床
自2007年开始，沈阳机床集团连续五年累计投入研发资金11.5亿元，攻克了CNC运动控制技术、数字伺服驱动技术、实时数字总线技术等运动控制领域的核心底层技术，彻底突破和掌握了运动控制底层技术，并于2012年诞生了世界上首台具有网络智能功能的I5数控系统。
I5是指工业化（industrialization）、信息化（informatization）、网络化（Internet）、智能化（intelligent）和集成化（integrated）的有效集成。该系统误差补偿技术领先、控制精度达到纳米级、产品精度在不用光栅尺测量的情况下达到3微米。
在此基础上推出的智能机床作为基于互联网的智能终端，实现了智能补偿、智能诊断、智能控制、智能管理。智能补偿可以智能校正，误差可以智能补偿，根据目标对象进行补偿，能够实现高精度；智能诊断能够实现故障及时报警，防止停机；智能控制能够实现主动控制，完成高效、低耗和精准控制；智能管理能够实现“指尖上的工厂”，实时传递和交换机床加工信息。
I5数控技术的技术开发，不仅攻克了数字伺服驱动技术、实时数字总线技术等运动控制领域的底层核心技术，同时融汇了移动互联、大数据中心等时尚技术，使得特征编程、加工仿真、实时监控、智能诊断、远程控制等网络智能制造以及工厂分布式、分级式布局得以实现。原来70分钟的数控机床加工准备时间被缩短到5分钟。管理人员凭借一部手机就可以在千里之外实现管理。“I5”系统使工业机床“能说话、能思考”，满足了用户个性化需求，工业效率提升20%。
由于“I5”智能机床已经实现了“互联网+”，沈阳机床计划打造出一个“I平台”，让智能制造从单机扩展到无限群体。“I平台”可通过网络对售出机床生命周期全过程实施监控。所有纳入平台的机床是正在使用还是处于停机状态、在加工什么、加工进度如何、质量如何、有没有问题、什么时候需要维修保养，“I平台”终端一目了然。沈阳机床智能化工厂如图10-3所示。
图10-3 沈阳机床智能化工厂
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