机床调试时进行伺服参数初始化设定的步骤：
1）在急停状态下，接通电源。
2）设定显示伺服调整画面的参数。
参数3111
3111＃0（SVS）0：不显示伺服调整画面；
1：显示伺服调整画面。
3）切断电源，然后再接通电源。
4）按步骤按【SYSTEM】键，按【＞】键，按【Sv.PARA】键，显示伺服参数设定画面，如图3-4所示。
5）利用光标、翻页键和数字键输入初始设定数据。
图3-4 伺服参数设定画面
1）初始化设定位：
参数2000：
2000＃0（PLC01）
0：参数2023、2024按其设定值使用。2023和2024参数含义见后面介绍。
1：参数2023、2024按其设定值的10倍使用。
2000＃1（DGPRM）
0：进行数字伺服参数初始化。
1：不进行数字伺服参数初始化。
2000＃3（PRMCAL）
1：进行参数初始化时，自动变为“1”。
根据编码器的脉冲数，以下参数自动设定：
PRM2043（PKIV），PRM2044（PK2V），PRM2047（POAl），PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），PRM2056（EMFCMP），RM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC）。
一般把2000＃1设为0，其他位不变，CNC自动把伺服有关参数初始化。
2）电动机代号：(www.xing528.com)
参数号2020设定各轴电动机代号，用于CNC调用相应伺服软件功能。
若选βi伺服电动机，可设定的电动机代码号见表3-5。该项参数的设置必须与实物相对应，才能正确运行。
表3-5 βi伺服电动机代号
3）参数号：1820。设定指令倍乘比（CMR）。设定该参数需关断电源。数据类型为字节型。设定各轴表示最小移动单位和检测单位的指令倍乘比，最小移动单位＝检测单位×指令倍乘比，在用柔性进给齿轮比时，一般CMR＝1，设定值＝2×CMR。
4）柔性进给齿轮比N/M：
参数号：2084——柔性进给齿轮比N
2085——柔性进给齿轮比M
公式：N/M＝电动机1转所需位置反馈脉冲数/1000000
柔性进给齿轮比参数设置见表3-6。
表3-6 柔性进给齿轮比参数设置
从表3-6中可以看出：当设计精度为1/1000mm，即1μm时，要使电动机转1转工作台移动10mm，则要求电动机转1转所需反馈脉冲数为10000个，调试时应设定参数N＝1，M＝100。
5）移动方向：
参数号：2020。设定电动机旋转方向。
111：电动机正方向（CW）；
－111：电动机反方向（CCW）。
电动机旋转方向与实际移动方向不吻合时，可变更此参数。
6）速度脉冲数、位置脉冲数设定：
参数号：2023速度反馈脉冲数，普通使用一般固定设定8192；
参数号：2024位置反馈脉冲数，普通使用一般固定设定12500。
这两个参数在一般使用中不要变更，使用默认值。
7）参考计数器：
参数号：1821。设定参考计数器容量（0～99999999），一般设定1转所需位置脉冲数。
8）上述有些参数变更后会提示切断电源再开机，则必须按此要求操作，否则不能完成参数的设置。
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