PLC梯形图故障诊断方法解析

根据PLC的梯形图来分析和诊断故障，是解决数控机床外围故障的基本方法，用这种方法诊断机床故障，首先应搞清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查看相关的输入/输出及标志位的状态，从而确定故障原因。

【例5-9】某配备SIN810数控系统的加工中心，出现分度工作台不分度的故障，且无报警。

根据工作原理，分度是首先将分度的齿条和齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，由PLC输出Q1.4控制电磁阀YV 14来执行。PLC相关部分的梯形图如图5-34所示。

通过数控系统的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”软键，实时查看Q1.4的状态，发现其状态为“0”；由PLC梯形图查看F123.0也为“0”；按梯形图逐个检查，发现F105.2为“0”导致F123.0为“0”；根据梯形图查看STATUS PLC中的输入信号，发现I10.2为“0”，从而导致F105.2为“0”。I9.3、I9.4、I10.2、

图5-34 PLC相关部分的梯形图

I10.3为4个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮是否啮合。分度时，这4个接近开关都应有信号，即都应闭合，现发现I10.2未闭合。

处理方法：检查机械部分确认机械是否到位，检查接近开关是否损坏。

上述方法是在已知PLC梯形图的情况下，通过CNC的自诊断功能中的PLC STATUS来查看输入、输出及标志字，以此来诊断故障。对于SIEMENS数控系统，也可通过机外编程器实时观察PLC的运行情况。(www.xing528.com)

图5-35 回转工作台的梯形图

【例5-10】某卧式加工中心出现回转工作台不旋转的故障。根据故障对象用机外编程器调出有关回转工作台的梯形图，如图5-35所示。

根据回转工作台的工作原理，旋转时首先将工作台气动浮起，然后才能旋转；启动电磁阀YV 12受PLC输出Q1.2控制。因加工工艺要求，只有当两个工位的分度头都在起始位置，才满足回转工作台的旋转条件。I9.7、I10.6检测信号反映两个工位的分度头是否在起始位置。正常情况下，两者应该同步，F122.3是分度头到位标志。

从PLC的PB20.10中观察，由于F97.0未闭合，导致Q1.2无输出，电磁阀YV 12不得电；继续观察PB20.9，发现F120.6未闭合导致F97.0低电平；向下检查PB20.7，F120.4为“0”，引起F120.6未闭合；继续跟踪PB20.3，F120.3未闭合引起F120.4未闭合；继续向下检查FB20.2，由于F122.3未满足，导致F120.3未闭合；观察PB21.4，发现I9.7、I10.6总是相反，故F122.3总是“0”。

故障原因：两个分度头不同步。

处理方法：检查两个工位分度头的机械装置是否错位，检查检测开关I9.7、I10.6的位置是否发生偏移。