项目导入
工业机器人配有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信，机器人和PLC之间通过这些丰富的I/O通信接口进行信号的传递。本项目中将介绍接口定义，配置接口以实现机器人与外部的通信，信号的置位以及信号控制快捷键的设置。工业机器人I/O板如图5-1所示。
图5-1 工业机器人I/O板
（a）DSQC 652；（b）DSQC 651
项目目标
★知识目标
了解配置工业机器人标准I/O板（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
了解I/O信号的定义及监控（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
了解备份工业机器人系统的作用（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
★能力目标
能实现DSQC 652标准I/O板的配置（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能定义数字量输入/输出信号（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能定义数字量输入/输出组信号（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
掌握I/O信号的监控查看、强制置位和快捷键设置（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
★素质目标
通过本项目的训练，教育引导学生践行知行统一、一丝不苟的工匠精神，强化劳动观念，弘扬劳动精神，让学生具有必备的劳动能力，培育积极向上的劳动精神和认真负责的劳动态度。(www.xing528.com)
图5-1 工业机器人I/O板
（a）DSQC 652；（b）DSQC 651
项目目标
★知识目标
了解配置工业机器人标准I/O板（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
了解I/O信号的定义及监控（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
了解备份工业机器人系统的作用（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
★能力目标
能实现DSQC 652标准I/O板的配置（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能定义数字量输入/输出信号（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
能定义数字量输入/输出组信号（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
掌握I/O信号的监控查看、强制置位和快捷键设置（工业机器人职业技能等级证书考核要点）。
★素质目标
通过本项目的训练，教育引导学生践行知行统一、一丝不苟的工匠精神，强化劳动观念，弘扬劳动精神，让学生具有必备的劳动能力，培育积极向上的劳动精神和认真负责的劳动态度。
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