任务实施：输入输出信号与I/O关联

1.任务引入

建立系统输入输出信号与I/O关联，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、程序启动等；也可以实现对外围设备的控制，比如电机主轴的转动、夹具的开启等。此任务操作中将以机器人的电机控制为例进行详细叙述。

2.任务要求

掌握如何建立系统输入输出信号与I/O的连接。

3.任务实操

续表

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习题

一、填空题

DSQC 652标准I/O板的基本结构组成有（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）。

二、简答题

1.DSQC 652标准I/O板各个端子的地址是如何分配的？

2.如何对定义好的I/O进行监控查看以及仿真强制？

3.如何配置可编程按键，实现I/O信号的快捷调用？

任务巩固

一、判断题

1.数字量输入信号di1地址可选范围为0～16。 （　　）

2.go1占用地址0～7共8位，可以代表十进制数0～255。 （　　）

二、简答题

I/O信号的种类有哪些？如何在示教器上实现I/O信号的定义？

任务清单

习题

一、填空题(www.xing528.com)

DSQC 652标准I/O板的基本结构组成有（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）、（　　　　）。

二、简答题

1.DSQC 652标准I/O板各个端子的地址是如何分配的？

2.如何对定义好的I/O进行监控查看以及仿真强制？

3.如何配置可编程按键，实现I/O信号的快捷调用？

任务巩固

一、判断题

1.数字量输入信号di1地址可选范围为0～16。 （　　）

2.go1占用地址0～7共8位，可以代表十进制数0～255。 （　　）

二、简答题

I/O信号的种类有哪些？如何在示教器上实现I/O信号的定义？

任务清单

工作评价

工作评价

1.自我评价

班级：　　　　　　　　姓名：　　　　　　　　工作名称：

自我评价表

1.自我评价

班级：　　　　　　　　姓名：　　　　　　　　工作名称：

自我评价表

2.小组评价

小组评价表

2.小组评价

小组评价表

续表

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3.教师评价表

教师评价表

3.教师评价表

教师评价表