（1）测量摇杆的角位移
①根据图8.8 进行测量系统的连接，注意角位移传送器的7 针插头与角位移变送器插座连接的方向性。
②检查机构各运动副的联接是否可靠，信号线连接是否正确，并盖上安全罩。
③启动电机，开启角位移传送器电源，进入uTek 分析系统。先选择“机械故障诊断教学与试验”选项，再选择“曲柄摇杆机构摇杆角位移测量”的实验项目，进行相应操作。建议采样频率设为1 280 Hz。
④测试完成后关闭角位移传送器电源，关闭电机电源。
⑤根据得到的摇杆角位移数据及曲线，分析摇杆运动情况。
（2）测量曲柄转速
①根据图8.9 进行测量系统的连接。
②启动电机，打开信号采集箱电源，进入uTek 分析系统。先选择“机械故障诊断教学与试验”选项，再选择“曲柄机构转速测量”实验项目，进行相应的操作。建议采样频率设为12 800 Hz。
③测试完成后关闭角位移传送器电源，关闭电机电源。
④根据得到的曲柄转速数据及曲线，分析曲柄时域和频域下测量出的转速。
图8.8 测量摇杆角位移信号硬件联接示意图
②检查机构各运动副的联接是否可靠，信号线连接是否正确，并盖上安全罩。
③启动电机，开启角位移传送器电源，进入uTek 分析系统。先选择“机械故障诊断教学与试验”选项，再选择“曲柄摇杆机构摇杆角位移测量”的实验项目，进行相应操作。建议采样频率设为1 280 Hz。
④测试完成后关闭角位移传送器电源，关闭电机电源。
⑤根据得到的摇杆角位移数据及曲线，分析摇杆运动情况。
（2）测量曲柄转速
①根据图8.9 进行测量系统的连接。
②启动电机，打开信号采集箱电源，进入uTek 分析系统。先选择“机械故障诊断教学与试验”选项，再选择“曲柄机构转速测量”实验项目，进行相应的操作。建议采样频率设为12 800 Hz。
③测试完成后关闭角位移传送器电源，关闭电机电源。
④根据得到的曲柄转速数据及曲线，分析曲柄时域和频域下测量出的转速。
图8.9 测量曲柄转速信号硬件连接示意图
（3）测量机构未平衡时机座的振动加速度(www.xing528.com)
①根据图8.10 进行测量系统的连接。
②启动电机，打开电荷放大器电源，进入uTek 分析系统。先选择“机械故障诊断教学与试验”选项，再选择“机构动平衡试验”实验项目，进行相应的操作。建议采样频率设为256 Hz或128 Hz。
③测试完成后，关闭电荷放大器电源，关闭电机电源。
④根据如图8.11、图8.12所示的构件质量、质心位置、运动学尺寸以及平衡质量安装方向，对机构进行惯性力平衡。
⑤重复步骤②、③，再次测量机座振动加速度。
⑥对比两次测得的振动加速度曲线和加速度大小，观察机构平衡的程度。
图8.9 测量曲柄转速信号硬件连接示意图
（3）测量机构未平衡时机座的振动加速度
①根据图8.10 进行测量系统的连接。
②启动电机，打开电荷放大器电源，进入uTek 分析系统。先选择“机械故障诊断教学与试验”选项，再选择“机构动平衡试验”实验项目，进行相应的操作。建议采样频率设为256 Hz或128 Hz。
③测试完成后，关闭电荷放大器电源，关闭电机电源。
④根据如图8.11、图8.12所示的构件质量、质心位置、运动学尺寸以及平衡质量安装方向，对机构进行惯性力平衡。
⑤重复步骤②、③，再次测量机座振动加速度。
⑥对比两次测得的振动加速度曲线和加速度大小，观察机构平衡的程度。
图8.10 测量机架水平方向的振动加速度信号硬件连接示意图
图8.10 测量机架水平方向的振动加速度信号硬件连接示意图
图8.11 曲柄摇杆机构构件质量、质心位置及运动学尺寸
图8.11 曲柄摇杆机构构件质量、质心位置及运动学尺寸
图8.12 平衡铁块的安装方向
⑦关闭电荷放大器电源，关闭电机电源，拆卸传感器信号线和平衡质量，实验结束。
图8.12 平衡铁块的安装方向
⑦关闭电荷放大器电源，关闭电机电源，拆卸传感器信号线和平衡质量，实验结束。
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