【摘要】：PLC按结构形式分类可分为整体式和模块式两种。整体式PLC一般配备有特殊功能单元，如模拟量单元，位置控制单元等，使机器的功能得以加强。模块式模块式结构是将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块，电源模块和各种功能模块。模块式PLC实物如图1-2所示，模块式结构如图1-3所示。一般大、中型PLC采用模块式结构，但也有小型PLC也采用这种结构的。另外，有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。
PLC按结构形式分类可分为整体式和模块式两种。
（1）整体式
整体式又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O部件都集中装在一个机箱内，其结构紧凑、体积小、价格低。一般小型PLC采用这种结构。整体式PLC一般配备有特殊功能单元，如模拟量单元，位置控制单元等，使机器的功能得以加强。一般小型PLC采用这种结构，如图1-1所示。
（2）模块式
模块式结构是将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块，电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成，模块插在框架的插座上。模块式PLC实物如图1-2所示，模块式结构如图1-3所示。有的PLC没有框架，各种模块安装在底板上。模块式结构，其配置灵活、装配方便、便于扩展和维修。一般大、中型PLC都采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。一般大、中型PLC采用模块式结构，但也有小型PLC也采用这种结构的。
另外，有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。它除基本单元和扩展单元外，还有扩展模块和特殊功能模块，配置更加灵活。
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图1-1 整体式PLC（FX系列）
图1-2 模块式PLC实物
图1-3 模块式PLC结构图
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