PLC内拥有许多的定时器，属于字元件，定时器的地址编号用十进制表示。定时器的作用相当于一个时间继电器。有设定值和当前值，有无数个常开/常闭触点供用户编程时使用。当定时器的线圈被驱动时，定时器以增计数方式对PLC内的时钟脉冲（1ms、10ms、100ms）进行累积，当累积时间达到设定值时，其触点动作。
定时器可用常数K作为设定值，也可用数据寄存器（D）的内容作为设定值。
FX系列PLC的定时器特性见表2-8。
表2-8 FX系列PLC的定时器特性
（1）普通定时器
当PLC停电后，定时器当前值数据清零，再上电后定时器从当0开始计时直到设定值。100ms定时器示例如图2-22所示，T1、T2是100ms（0.1s）普通定时器。10ms定时器示例如图2-23所示，T5是10ms（0.01s）普通定时器。
图2-22 定时器应用实例2
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图2-23 10ms（0.01s）普通定时器使用参考程序、时序图
（2）积算定时器
积算定时器指的是PLC停电后，定时器当前值数据会被保持，再上电后定时器从当前值开始计时直到设定值。积算定时器的使用如图2-24所示，当X000为“ON”时，积算定时器线圈被驱动，定时器T255以0.1s为单位增计时方式计时，当计时值等于设定值25.6s（K256×0.1s）时，定时器的触点动作（常开触点闭合/常闭触点断开）。在计时过程中，若X000断开（或停电），定时器T255停止计时，X000再次为“ON”（或再上电）时，积算定时器T255会继续累积计时到设定值25.6s，之后定时器的触点动作。若复位输入X001为“ON”时，定时器复位，其触点也复位。
图2-24 100ms（0.1s）积算定时器T255的程序及时序图
定时器在使用时必须有一个设定值，运行过程中有其经过值，图2-25的程序即表明各值的意义。
图2-25 定时器相关值说明程序
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